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搜索资源列表

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于VC++编写的OK卡二维视觉测量

  2. 基于VC++编写的，OK图像采集卡实现二维视觉测量

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：simo2010

  1. The 2D calibration error analysis and compensation in the visual measuremen

  2. 平面标定误差是无法避免的，这对二维视觉测量系统的测量精度有直接影响。本文首先分析了误差分布规律通常发生在2D平面标定建立了无穷小的误差本法补偿模型的基础上。像素的误差是通过图像校正和补偿像素的对象的平面坐标重建。结果表明这种方法可以有效地减小误差并提高了视觉测量系统的精度。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-03
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：u013907943

  1. 基于机器视觉的二维三维非接触测试技术

  2. 该文档比较详细的讲述了二维、三维非接触式测量理论及相关算法。整个文档的阐述是基于实验基础的，具有一定的实践性和指导性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-23
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：sinat_22930203

  1. halcon标定与精确测量

  2. 介绍了halcon标定的原理以及方法，对于初学者来说有些帮助，还讲到了二维测量部分

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：bestgadfly

  1. 基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究

  2. 全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息，然而基于光的反射原理，它在垂直方向视场有限；全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍，但将三维信息投影至二维图像，损失一维景深信息；立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度，由于大多采用常规镜头构建，其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究，探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括： 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方

  3. 所属分类：讲义

  1. 凌云三维图像采集处理系统

  2. 凌云针对三维图像采集处理系统，采用国际先进的双目视觉系统，在通常机器视觉利用二维图像进行检测基础上，实现立体三维视觉。三维视觉不仅获得景物的颜色形状，同时还获得景物的深度信息，即景物中各点距离成像器件的远近。就像人要用两只眼睛才能判断景物距离人体远近一样。该系统硬件上实现可实现全视场深度测量；实时3D数据转换，被动式3D传感，镜头畸变和相机位置偏差自动校正，灵活的软件环境提供多种立体图像处理方法。系统还包含Triclops立体软件开发包，可以对所摄立体影像进行最优化的全面立体校正。这种方法因其

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：589kb
    • 提供者：mengfansheng16

  1. 基于视觉技术的农作物三维重建以及形态测量

  2. 基于视觉技术的农作物三维重建以及形态测量，方益杭，唐瑶，目前测量农作物形态特征参数方法主要以二维的形式进行且会造成农作物一定程度的损伤，因此提出一种非接触的方式对农作物形态特征

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：521kb
    • 提供者：weixin_38640168

  1. 【机器视觉】基于MATLAB+Hough变换对工件尺寸检测.rar

  2. 用MATLAB复现《基于机器视觉的二维尺寸检测》作者：谢俊，吴荥荥，朱广韬，王路路，来自杂志《工具技术》。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_44368449

  1. 基于AI技术的嵌入式视觉系统慧目视觉docx

  2. 视觉，就是计算机的眼睛，主要功能就是要看到东西，然后像人脑一样判别事物它包括几个大项：定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；不良检测，即检测产品的各种不良，如大小，位置，有无、损伤等；测量，即目标物体的几何形状测量；识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军工（导弹制导）、医疗（生理）等领域！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：Raindi_Yang

  1. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

  2. 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传感器具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此本文采用视觉与超声测量相结合的方法,将二维图像信息与超声波传感器获取的深度信息进行融合推断,对待装配工件进行自动识别与空间定位,并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确抓取工件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 基础电子中的从技术概念到监测与测量全面认知3D视频

  2. 电视的发展有两个很重要的趋势：从标清到高清的高清化，分辨率会越来越高；实现立体视觉体念的3D技术。特别是3D技术，是将来很长一段时间内电视技术发展的一个重要趋势。 　　3D如果拍摄、制作精良，看起来会感觉非常好，现场感很强和画面非常有冲击力。有些3D电影是通过后期制作实现的，如果制作得不好还不如2D的电影，因为通过软件把二维转成三维，如果转的时候没有保证质量，从观看角度来说效果不一定比2D好。因此，必须通过一些技术手段确保制作的3D立体内容非常符合感官感受。 　　人眼怎样感知3D？ 　　3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 基于线阵CCD扫描的测量技术

  2. 在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备，由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点，可以实现高精度测量。近年来，利用线阵CCD进行无接触一维测量已经得到广泛应用。本文提出采用线阵CCD相机对零件进行平行扫描采集零件图像，实现零件二维尺寸的高精度测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：weixin_38712416

  1. 基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量

  2. 提出基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量。利用带测头的摄像机拍摄二维正弦条纹，根据傅里叶分析提取的平面特征点全局评估摄像机位姿，进而测量测头的球心坐标。 摄像机的位姿评估是条纹反向视觉测量的关键技术，在测头标定和坐标测量中均需要进行位姿评估。位姿评估的误差函数包括重投影误差和物空间误差两类，两者在基于平面的位姿评估中均存在两个局部极小值，采用全局位姿评估算法可以避免误差函数陷入局部极小以高精度获取摄像机位姿，完成测头标定和坐标测量。实验结果表明，该方法可以高精度测量物体的三维坐标。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于多模式单演特征检测与匹配的三维视觉测量方法

  2. 三维视觉测量技术从一幅或多幅二维图像或者视频剪辑自动获取现实世界中目标和场景的几何模型、运动和形变等信息，从而识别和理解三维现实环境。针对传统三维视觉测量易受亮度变化、尺度变化、旋转变化及噪声影响的缺点，提出了一种基于多尺度单演特征检测与匹配的三维视觉测量新方法。该方法采用泊松（Poisson）滤波算子和里斯（Riesz）变换提取图像的多模式单演特征，包括局部幅值、局部方向、局部相位和彩色相位；模拟人眼视觉功能构建多模态的局部特征描述子及特征空间的相似性距离测量函数；将该相似性测量应用于立体匹配

  3. 所属分类：其它

  1. 新型三维视觉测量结构光平面标定方法

  2. 结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光相交的前提下，靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面，分别建立对应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法，可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平

  3. 所属分类：其它

  1. 二维目标视觉测量的双平行平面标定

  2. 针对平面目标的单目视觉测量问题，研究了基于双平面模型的相机标定的方法，该方法以多项式形式表达标定板平面坐标和图像坐标的对应关系，多项式系数隐式包含了相机参数和畸变系数，并通过最小二乘法进行估计。研究了利用多项式表达两平面对应关系时可能造成的暗区问题，提出利用图像坐标平移解决该问题的方法。考虑到标定板的厚度，将标定板分别放置在两个与被测平面平行、高度不同的位置，并标定出两个标定板平面与像平面间的关系，在已知被测平面与两个标定平面间距离的条件下，利用透视投影原理计算被测目标的实际尺寸。实验结果验证了

  3. 所属分类：其它

  1. 移动视觉测量中基于空间交会的匹配方法

  2. 移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似，因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识别，匹配不同图像间的非编码点是移动视觉测量中的一项重要任务。大量研究证明，极线匹配方法是实现图像点匹配的有效方法。然而移动视觉测量的相机是未经过标定的，在利用极线匹配方法时，图像畸变会使基本矩阵求解精度较低，从而导致大量误匹配情况出现。为了解决该问题，提出一种基于空间交会的非编码点匹配方法。该方法通过不同图像间编码点的自动匹配，结合平差优化算法初步获取各站位的内外参数。然后利用

  3. 所属分类：其它

  1. 一种即时平面标定的二维视觉测量方法

  2. 在二维视觉测量过程中，测量平面与标定平面的重合度是影响测量精度的重要因素。现有的二维视觉测量方法将平面标定过程及测量过程分步进行，测量平面与标定平面存在离面位移，通常需要精密的约束装置对标定靶标及待测物进行校准操作。为简化二维视觉测量过程并抑制离面位移，提出一种即时平面标定的二维视觉测量方法，通过在待测物上直接投射标定的激光点阵，建立待测平面与成像平面的映射关系，再根据该映射关系对待测物表面的特征点进行测量计算。该方法仅需对系统参数进行一次标定，与无离面误差校正的传统二维视觉测量方法相比，提高了

  3. 所属分类：其它

  1. 基于线阵CCD扫描的测量技术

  2. 0 引言 　　在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备，由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点，可以实现高精度测量。近年来，利用线阵CCD进行无接触一维测量已经得到广泛应用。本文提出采用线阵CCD相机对零件进行平行扫描采集零件图像，实现零件二维尺寸的高精度测量。 　　1 线阵CCD扫描测量原理 　　线阵CCD扫描测量系统主要由线阵CCD相机、运动工作台、控制电路及线光源等组成，扫描

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38672800
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