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搜索资源列表

  1. 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪.rar

  2. 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：liwenchao0309

  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 目录 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯（Laplace）分布的随机数 1.5瑞利（Rayleigh）分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西（Cauchy）分布的随机数 1.8韦伯（Weibull）分布的随机数 1.9爱尔朗（Erlang）分布的随机数 1.10贝努里（Bernoulli）分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布的随机数 1.12二项式分布的随机数 1.13泊 松

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-03
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：tianzhu131

  1. 通信信号处理讲义

  2. 第一章 基本知识（8 学时） ：包括通信信号处理涉及的主要研究内容；通信信号的各种描述形式； 无线传输信道的各种模型和特征。 第二章 分集接收和最佳接收系统（8 学时） ：包括分集接收技术原理、种类、特点；相关接收机结 构、原理、分析；匹配滤波接收机特点；RAKE接收机性能、常见结构形式等。 第三章 自适应均衡技术（4 学时） ：包括 Kalman 滤波；LMS 自适应算法；RLS 自适应算法；盲信道 辩识与均衡等均衡算法的描述、特点、应用。 第四章 通信中的 DBF（8 学时） ：包括智能天

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：bingle761201

  1. 二维kalman图像复原

  2. 一个二维卡尔曼图像复原的matlab程序和函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-06
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：dante020104

  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 数字信号处理c语言程序集 数字信号处理常用算法C语言程序 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯（Laplace）分布的随机数 1.5瑞利（Rayleigh）分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西（Cauchy）分布的随机数 1.8韦伯（Weibull）分布的随机数 1.9爱尔朗（Erlang）分布的随机数 1.10贝努里（Bernoulli）分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-01
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：haigenwong

  1. Kalman滤波追踪

  2. 运用MFC编的kalman滤波的二维运动目标追踪

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：u014187887

  1. 卡尔曼滤波算法

  2. 用MATLAB描述了卡尔曼滤波算法的一维二维三维算法，并给出传统和当前算法的基本形态，详情见正文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：u014761679

  1. kalman定位算法

  2. kalman滤波算法，可以实现二维定位，经测量验证误差在5cm左右

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：u011245964

  1. 基于TMS320DM368的智能高清监控系统的研究与实现

  2. 首先完成了系统的硬件设计，具体包括DM368平台、MT9P031图像传感器和 PTS一301Q云台。其次研究了DM368的特点、MT9P031采集视频的基本原理、V4L2驱动获取数据的方法、H．264压缩编码原理以及网络传输协议TCP／IP，并编程实现了高清视频的网络传输。在此基础上，本文研究了运动目标跟踪算法。利用三帧差分法检测出运动目标后，用改进的Camshifi算法对目标进行跟踪。从三个方面对Camshifl算法进行改进：只对目标的局部背景区域进行反向投影计算；计算目标与干扰区域的颜色相

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2015-05-09
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：dragonjing622

  1. 卡尔曼滤波程序带详细注释

  2. 二维卡尔曼滤波，速度与位置两个状态，入门卡尔曼的好程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：jx913

  1. 一维二维Klaman滤波算法

  2. Kalman滤波算法C代码实现，包括一维Klaman滤波算法和二维Kalman滤波算法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-02
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u013291818

  1. 二维kalman滤波实验代码和实验报告

  2. 运动目标送二维跟踪kalman滤波，包括初始已知和初始值未知的两种情况，以及实验报告说明

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-22
    • 文件大小：131kb
    • 提供者：weixin_42068987

  1. 基于opencv3.1库的JAVA源码

  2. 第1章 Java概述、安装及简易教学 14 1-1 Java概述 14 1-2 Java安装 16 1-3 Eclipse安装 18 1-4 GUI设计工具WindowBuilder 18 1-5 在Eclipse开发第一个Java程式 23 1-6 在Eclipse开发第一个Java视窗程式-显示影像 26 1-7 在Eclipse开发视窗程式-slider控制元件 34 1-8 在Eclipse开发视窗程式-按钮控制元件 39 1-9 好用的Eclipse热键 41 第2章 OpenCV概

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：caozhenguan

  1. 二维Kalman滤波

  2. 本程序仿真了2D直角坐标下目标运动的kalman跟踪，并对其性能进行分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：u013619314

  1. Simon - 2006 - Optimal State Estimation Kalman, H∞, and Nonlinea.pdf

  2. 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-06-05
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：supyoung

  1. 离散Roesser模型的广义二维Kalman-Yakubovich-Popov引理

  2. 离散Roesser模型的广义二维Kalman-Yakubovich-Popov引理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：807kb
    • 提供者：weixin_38741317

  1. 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

  2. 为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响，设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数，提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法，并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5 m和0.36 m。结果表明，该标定方法是有效的，补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度，且能给出高精度的高度信息。

  3. 所属分类：其它

  1. 改进的Camshift与Kalman滤波联合跟踪算法

  2. 目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务之一，工业自动化控制、自动驾驶、安保监控、军事目标侦察等民用和军事领域中广泛存在对视频中的运动目标进行追踪的需求。传统的目标跟踪方法Camshift算法仅基于单一色调直方图进行追踪，在目标被遮挡或目标色调与背景相似时易受到干扰，跟踪效果不佳。针对上述问题，提出改进的Camshift与Kalman滤波联合跟踪算法。首先对目标建立色调与饱和度的二维直方图模板，替代单一信息直方图，提高算法对抗背景干扰的能力；其次将BP神经网络引入Kalman滤波器中，降低噪声与模型变

  3. 所属分类：其它

  1. 空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制

  2. 针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法

  3. 所属分类：其它