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搜索资源列表

  1. 二自由度机器人的通用控制技术 最完整

  2. 二自由度二自由度机器人的通用控制技术 机器人的通用控制技术 二自二自由度机器人的通用控制技术由度机器人的通用控制技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：xuetuan1234

  1. 二自由度机器人的通用控制仿真

  2. 二自由度机器人的MATLAB仿真，提供了matlab过程分析图片。更加清晰。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-04-07
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：ruby_mingming2

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-01
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：mingyang0606

  1. 二自由度车辆模型

  2. 车辆二自由度模型，适合车辆动力学的仿真，该模型简单易懂，非常实用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-24
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：u010509229

  1. 二自由度PID仿真

  2. 二自由度 PID 仿真 PID参数整定 二自由度PID控制方式及其选择 二自由度的选择和二自由度化系数的确定

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014764582

  1. 二自由度PID控制器的SIMULINK仿真图

  2. 二自由度PID控制器的，SIMULINK实现方法，SIMULINK仿真图

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：rory163

  1. 车辆二自由度模型

  2. 无封装车辆二自由度模型，有一定参考价值。适合初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：48kb
    • 提供者：lxtsky

  1. 车辆线性二自由度模型 Simulink

  2. 车辆线性二自由度模型 Simulink

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-05-11
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：luozheng0305

  1. 汽车二自由度 S函数

  2. 这是汽车二自由度状态方程的S函数，以及相应代码的详细注释。

  3. 所属分类：交通

  1. 汽车理论二自由度模型仿真

  2. 汽车理论中汽车二自由度的仿真分析，包含说明文件,m函数,simulink模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：qq_41187137

  1. 汽车转向线性二自由度模型.zip

  2. 以线性二自由度方程建立了多种模型，包括模块堆积和状态空间方程等方式。可供初学者参考。通过不同的模型充分了解对汽车转向二自由度的建模方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：KJuncle

  1. 动力学辨识（二自由度为例）.pdf

  2. 来自国外某大学机器人课程的课后作业，以二自由度机械臂为例，详细描述了动力学辨识的基本过程，涉及到软件硬件的设计，对于刚入门机器人动力学的同学具有蛮*意义的！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：555kb
    • 提供者：lwz45698752

  1. 二自由度机械臂模糊PID控制.zip

  2. 建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_37469992

  1. 基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析

  2. 构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：738kb
    • 提供者：weixin_38500444

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：sj13120545905

  1. 二自由度管道机器人摄像云台系统设计

  2. 二自由度管道机器人摄像云台系统设计，姬旭，林国能，介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统，详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：440kb
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：cofishplayer

  1. simulink二自由度汽车模型（横摆+侧向）

  2. 适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：weixin_43278113

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：q191201771
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