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  1. 连杆零件机械加工工艺规程设计

  2. 目 录 摘要…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 1 绪论…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 2 第一章 连杆零件机械加工工艺规程的编制 …… …… …… …… …… 4 第一节　计算生产纲领确定生产类型…… …… …… …… …… …… 4 第二节 零件的分析 …… …… …… …… …… …… …… …… 5 一、 零件的分析 …… …… …… …… …… …… …… …… 5 二、 选择毛坯及毛坯制造方法 …… ……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：Ivantyh123

  1. 连杆的东西CAD图纸，还有装配图都有

  2. 摘要…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 1 绪论…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 2 第一章 连杆零件机械加工工艺规程的编制 …… …… …… …… …… 4 第一节　计算生产纲领确定生产类型…… …… …… …… …… …… 4 第二节 零件的分析 …… …… …… …… …… …… …… …… 5 一、 零件的分析 …… …… …… …… …… …… …… …… 5 二、 选择毛坯及毛坯制造方法 …… …… …… …

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：mrleey

  1. 平面连杆摆动机构的运动特征探讨

  2. 平面连杆摆动机构在现实生活中运用广泛，本文运用几何学知识对平面连杆摆动机构进行了讨论，对其运动学的各项特征进行刻画。 对于问题一，经过分析，首先建立了合适的坐标系，并在示意图中做出必要的辅助线。然后考虑到该机构可能出现的状态存在多种形式，为避免进行分类讨论，于是引入向量等式，并将各向量在各坐标轴上进行分解，进而得出了位移与各机构要素及摆角的关系。最终得到的了滑块位移与摆角的函数，该函数不是唯一的，与滑块的具体位置有关。 对于问题二，首先通过几何关系分析得出摆杆转动过程中变向的条件，即摆角的极限

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：a772646377

  1. 空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真

  2. 空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tyndale315

  1. 空间二连杆机器人的动力学建模

  2. 空间二连杆机器人的动力学建模,simulink,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tyndale301

  1. 基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真

  2. 关于二连杆机械臂最基础的入门论文，可以根据模型实际推导出模型与仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：savillam

  1. 多连杆压力机八连杆内滑块机构优化设计软件

  2. 目前，国内最大机械压力机生产厂家济南二机床集团公司从 1981 年开始与美国VERSON 公司展开长达 10 年的技术合作，并引进了 VERSON 公司压力机计算机辅助设计制造系统，自 1991 年至 2003 年完成了拥有自主知识产权的多连杆压力机设计软件 CAMSA。CAMSA 只能处理六连杆和八连杆机构，不能解决十连杆机构的设计。CAMSA 处理六连杆和八连杆机构仍需要大量的时间，甚至需要长达 3 个月的设计时间才能解决一个新产品的多连杆机构设计问题。 本软件用于机械压力机多连杆机构的优

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：584kb
    • 提供者：u011126651

  1. 基于RBFNN重构油膜力的发动机连杆瞬态变形分析

  2. 基于RBFNN重构油膜力的发动机连杆瞬态变形分析，孟凡明，刘清明，利用径向基神经网络(RBFNN)对活塞组件二维油膜力作用下的内燃机连杆瞬态变形进行了研究。为获得符合工况的连杆瞬态变形，RBFNN被设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：weixin_38506852

  1. 二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

  2. 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：libing403

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：603kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 二柱掩护式液压支架受力分析及优化

  2. 通过对二柱掩护式液压支架工作原理进行分析,建立了运动学和力学数学模型,得到支架在降架过程中的运动和力学特性;结合支架数学模型,对四连杆机构和平衡千斤顶安装定位进行优化,从而提高了支架的支护效率并改善了支架对顶板的适应性,对液压支架设计工作有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：542kb
    • 提供者：weixin_38501916

  1. 煤矿斜巷风动连杆挡车装置的设计及应用

  2. 针对煤矿斜巷安全运输的弱点和从减轻职工劳动强度的角度出发,提出了一种风动连杆挡车装置,该装置以连杆为基础,通过气缸驱动,实现气缸活塞杆的直线运动转化为挡车杠的曲线运动。该装置使用材料较少,工程安装量小,职工操作简单,杜绝了因人工操作带来的人身事故。最后以平煤股份二矿井下某一斜巷轨道运输为例验证了该挡车装置设计的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 三自由度二连杆力矩控制.zip

  2. 二连杆动力学建模，通过关节力矩控制实现轨迹跟踪，matlab程序非simulink实现。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 源码-二连杆动力学建模.zip

  2. 二连杆动力学建模，matlab程序非simulink实现，动力学建模通过拉格朗日方程实现。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 源码-二连杆正运动学.zip

  2. 二连杆正逆运动学建模，matlab程序非simulink。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文）

  2. 给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度

  3. 所属分类：其它

  1. 2R机器臂动力学仿真Sinulink

  2. 本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：qq_35231630

  1. PRE毕业设计 连杆

  2. PRE毕业设计 连前 言 1 一、课题名称及要求 2 1、课题名称 2 2、要求 2 二、零件的设计 2 1、活塞的设计 3 2、连杆的设计 4 3、曲轴的设计 4 4、活塞销的设计 5 5、铁圈的设计 6 三、零件的装配 6 1、装配活塞 6 2、装配铁圈 7 3、装配连杆 8 4、装配曲轴 9 5、装配活塞销 10 四、参考文献

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：664kb
    • 提供者：qq913688247

  1. 具有规定性能的约束二连杆刚柔机器人的边界控制

  2. 在本文中，我们考虑了约束二连杆刚柔机器人的边界控制问题。非线性系统由混合常微分方程-偏微分方程（ODE-PDE）动力学模型描述。 基于耦合的ODE-PDE模型，提出了边界控制来调节关节位置并同时消除弹性振动。 借助规定的性能函数，跟踪误差可以收敛到任意小的残差集合，并且收敛速度不小于特定的预定值。 拉萨尔不变原理扩展到无穷维系统，严格证明了闭环系统的渐近稳定性。 提供了数值模拟，以证明所提出的控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制

  2. 针对第 2 关节为被动的平面五连杆欠驱动机械系统，提出一种基于模型降阶的末端位姿控制策略． 首先，建立系统数学模型，通过维持第 1 杆初始状态，将系统降阶为一阶非完整系统; 其次，通过分阶段控制驱动杆角度，将系统降阶为 3 个具有完整约束的两连杆子系统，并基于各子系统积分特性获得驱动杆与欠驱动杆之间的角度约束关系; 然后，根据角度约束关系，利用粒子群优化算法计算系统末端位姿对应的各连杆角度; 最后，基于李雅普诺夫函数分阶段设计系统控制律，实现系统从初始位姿到目标位姿的控制. 仿真结果验证了所提控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38689113
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