第1篇 Java编程基础 第1章 Java开发环境的搭建（教学视频：9分钟） 2 1.1 理解Java 2 1.2 搭建Java所需环境 3 1.2.1 下载JDK 3 1.2.2 安装JDK 4 1.2.3 配置环境 5 1.2.4 测试JDK配置是否成功 7 实例1 开发第一个Java程序 7 第2章 Java基础类型与运算符（教学视频：39分钟） 9 2.1 基础类型 9 实例2 自动提升 9 实例3 自动转换 10 实例4 常用基础类型之强制转换 11 2.2 运算符 12 实例5 算

对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程，进行性能比较，作出对比曲线。