云台控制系统是本人休息时间做的一款Android APP 具体功能为用户操作UI界面，进行上下左右操作，功能设置操作，将消息通过wifi传输给硬件，硬件通过串口或者USB接口将对应的消息传输给计算机，或者控制执行系统的单片机；本文件中包含详细的开发平台搭建教程，开发流程，注意事项，开发逻辑等。本设计开放了所有源代码，设计包含心跳包，超时重连，错误重连，测试成熟稳定