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搜索资源列表

  1. 基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计

  2. 基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：lvzhou19870918

  1. PLC控制的五自由度气动机械手的设计

  2. PLC控制的五自由度气动机械手的设计,机械手控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：lgjdmm

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：gao_cm

  1. 一种五自由度教学搬运机械手的研制

  2. 为机械手的实物制造和运动控制提供了理论支撑；为后续动力学分析、结构优化设计和工作过程的进一步研究奠定了理论基础。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_16503227

  1. 基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

  2. adams的五自由度机械手运动学仿真，希望对大家的学习有所帮助

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-11-24
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：xjj907327556

  1. 五自由度并联机床数控系统软件开发

  2. 一轴至五轴，多自由度,并联机床数控系统软件开发.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-24
    • 文件大小：479kb
    • 提供者：zq12345678

  1. 车辆五自由度包含发动机激励悬架模型-untitled.mdl

  2. 车辆五自由度包含发动机激励悬架模型-untitled.mdl 这是我自己建立的模型，可以根据需求自行修改参数和输入输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf

  2. 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf 摘要：对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型，并进行仿真分析，与现有的4WS模型进行比较，以证明其能 更好地反映车辆实际的动力学响应。用“牛顿力学”理论来建立平衡方程，物理运动分析也较为完善。并进行了精确的仿真，时建立汽车四轮转向模型来说无疑是一个突破，不仅能对汽车各个方向的运动建立严密的平衡方程式，仿真结果也更为准确．有利于更进一步地对汽车动力学运动进行分析。 汽车五自由度4WS模型的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 车辆模型-基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计.pdf

  2. 车辆模型-基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计.pdf 大家共同学习一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计-MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用.pdf

  2. 基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计-MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用.pdf 基于车辆系统动力学分析模型和最优化分析技术, 提出了应用Matlab 优化工具箱中的优 化函数进行五自由度车辆悬架系统设计的方法, 且能够以给定的系统参数和要求为依据, 确定与 之相匹配的车辆悬挂特性参数。通过实例确定了所采用方法的有效性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型.pdf

  2. 带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型pdf,带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于. net 的五自由度机械手控制软件的设计与实现.pdf

  2. 基于. net 的五自由度机械手控制软件的设计与实现pdf,基于. net 的五自由度机械手控制软件的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 五自由度三维鼠标的设计与实现

  2. 五自由度三维鼠标的设计与实现，五自由度三维鼠标的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-18
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：muddy12345

  1. 工业电子中的基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 1 引言 　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 一种五自由度电磁轴承结构设计

  2. 一种五自由度电磁轴承结构设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 五自由度磁悬浮电机的数字控制系统

  2. 数字控制系统具有高度集成化的控制电路、强大的数据处理能力、精确的控制精度和稳定的工作性能,是实现高性能磁悬浮控制技术的有效手段。在介绍五自由度磁悬浮电机的结构及其控制策略的基础上,设计了以TMS320F2812为核心、以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为接口电路的数字控制系统,对其硬件构成及软件设计进行了详细说明。试验结果表明:该数字控制系统不仅能够满足磁悬浮电机控制系统的要求,而且易于实现各种先进的控制策略。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种多自由度误差同时测量方法

  2. 提出一种基于激光准直技术的多自由度误差同时测量方法。采用半导体激光单模光纤组件为光源，分别以角锥棱镜和分光直角棱镜作为二维直线度误差和三维角度误差的敏感器件，实现了直线导轨五自由度误差的同时测量，且测量移动部分无电缆连接。通过理论分析及实验，验证了方法的可行性和可靠性。在设定参数下，直线度、俯仰偏摆角和滚转角误差的测量分辨率可分别达到0.1 μm ，0.1″和0.3″。

  3. 所属分类：其它

  1. 拼接光栅五自由度并联定位机构设计

  2. 光栅拼接技术是获得拍瓦激光系统中大口径光栅的一种有效技术途径。通过设计五自由度并联拼接机构, 采用滚珠丝杠+压电陶瓷的宏/微双重驱动技术实现毫米工作范围内纳米精度的定位。通过基于有限元法的位移耦合特性分析表明, 该机构具有较高的线性度, 位移耦合所产生的误差为纳米级, 光栅拼接的相对角度偏差小于0.2 μrad, 位移偏差小于20 nm。将两块200 mm×400 mm的光栅安装在该拼接机构上进行实验研究, 获得了清晰的远场焦斑图像, 证明该机构可以满足大口径拼接光栅系统的精度要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38663197

  1. 基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 1 引言 　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38699784
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