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  1. _煤矿井下人员和机车监测及跟踪定位管理系统介绍

  2. _煤矿井下人员和机车监测及跟踪定位管理系统介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-20
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：hexiaolong420

  1. 丹金井下人员考勤及安全定位系统方案

  2. 针对地下生产矿山实际情况提出的员工、设备定位和考勤综合解决方案和系统软件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ddt911

  1. ZigBee技术在煤矿井下定位系统中的应用

  2. 针对ZigBee技术的操作方法和特点,结合当下我国煤矿开采的现状,以及煤矿井下定位系统中存在的现实问题,探讨ZigBee技术在煤矿井下定位系统中的合理运用,肯定该系统在煤矿井下定位中的重要应用价值,为勘测、定位、救援提供决策依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：103kb
    • 提供者：weixin_38727199

  1. 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析

  2. 针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设井下噪声为高斯白噪声的前提下,采样卡尔曼滤波抖动性较小,曲线更为平滑,即滤波后的数据更加接近于真实数据,能够更准确地反映出坐标信息,且误差基本控制在允许的范围之内,具有较好的滤波效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 基于UWB技术的煤矿井下无线定位系统

  2. 设计了井下无线定位系统的总体结构,给出了定位基站的硬件设计,选择采用UWB通信技术实现定位基站之间以及基站与定位标签之间的无线通讯。定位算法应用SDS-TWR测距算法实现井下定位标签位置信息的实时采集,保证定位的精确性。基于IEEE 802.15.4通信标准,无线传输系统采用点对点拓扑的簇树结构,实现定位数据的安全、稳定地上传。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38524851

  1. 基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法

  2. 针对现有基于指纹模的井下定位算法存在的计算量大、实时性低、定位精度较低的问题，提出了基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法。用二分kmeans聚类算法对采集的RSSI数据进行分类，建立离线指纹数据库；无线移动终端和动态修正器实时采集RSSI值，分别存储到在线定位数据库和动态修正数据库；根据待测点和动态修正器的离线数据和实时数据，采用软硬件动态修正加权K近邻算法计算权重值，结合离线指纹数据库中待测点的物理位置信息估算其实时位置。实验分析结果表明，所提定位算法的最小标准误差为0.46 m，最大标准

  3. 所属分类：其它

  1. 基于地磁导航定位的井下避险系统的构建

  2. 分析了国内外井下定位系统、避险系统的研究现状与应用的局限性。针对地磁导航技术的无源、自主定位特点,架构一种井下人员便携式的避险分析和地磁导航电子平台。从井下智能避险的角度,构建了基于地磁导航避险系统的体系结构并分析了其运行模式和工作原理;介绍了所设计的系统APP运用程序模块的主要理念和功能。可为井下灾后人员的逃生路线分析与智能避险导航研究提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 基于CSS技术的井下精确定位系统设计

  2. 针对现有井下定位系统大多只能提供区域性定位功能,无法为人员或设备提供精准、实时的位置信息的问题,提出了基于CSS技术的井下精确定位系统设计方案。该系统利用SDS-TWR定位算法和定位管理协议,在得到高定位精度的同时,不需要进行系统的时钟同步,增强了系统的可实现性和稳定性。井下测试结果表明,该系统可实现井下设备和人员的高精度定位,定位精度达到3m以内,最远传输距离达到350m。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：232kb
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 基于无线访问节点选择的煤矿井下定位方法

  2. 针对量子粒子群优化-基于阶次序列定位（QPSO-SBL）方法定位精度较低的问题，采用基于信息增益的无线访问节点(AP)选择算法对其进行优化，由此提出了一种基于无线AP选择的煤矿井下定位方法。该方法根据AP的综合可辨识性按照降序对所有AP进行排列，选取前k个AP组成可用AP集合，将可用AP集合作为QPSO-SBL方法的输入量，通过QPSO-SBL方法得出定位结果。试验结果表明，基于无线AP选择的煤矿井下定位方法较QPSO-SBL方法的平均定位误差降低了约10.2%，整体稳定性较强，定位效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：561kb
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 基于RSSI的煤矿井下定位技术

  2. 研究了基于无线局域网架构的无线信号强度煤矿井下定位技术。首先分析了无线信号在地面和煤矿井下传输信道模型的差异,然后介绍了经验与估计数据库相结合的信号地图构建方法,最后引入了加权定位算法,实验结果证明此种方法可以有效改善定位精度,以便更好地满足煤矿生产需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法

  2. 针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题，提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络（SAPSO-BP）的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，以加快训练收敛速度，使之到达全局最优；通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示（RSSI）值，采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准，以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响；最后利用SAPSO-BP神经网络估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：782kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 一种基于UWB的三边定位改进算法

  2. 针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题，提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法，采用双边双向测距方法测距，以求解二元二次方程最优解为目标，设定优化目标函数，将坐标二维化处理，降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据，确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历，找到最优定位坐标，解决了求解值不是全局最优的问题。同时，为了进一步提高定位精度，采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明，该算法平均误差小于加权三边定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：941kb
    • 提供者：weixin_38693192

  1. 基于RFID技术的煤矿井下定位系统的方案设计

  2. 基于RFID技术的煤矿井下定位系统的方案设计，牛超超，朱微维，本文以分析RFID工作原理为基础，提出一个适用于井下环境的煤矿定位监控系统的方案设计，使系统可以实时，准确，有效的定位井下作�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 基于CSS的井下精确定位服务系统设计

  2. 针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38732425

  1. 基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统设计

  2. 为了确保矿井人员的人身安全,提高井下定位系统的精确度,设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架,并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计,针对矿井环境特点,修正测距模型,在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点,并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正,最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明,改进后定位算法定位的精度较为精确,具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：weixin_38631329

  1. 基于节点映射的井下无线传感器网络定位算法

  2. 针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心,通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明,该算法可以提高节点的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 巷道图特征点解析的井下人员定位技术

  2. 为了提高利用惯性测量元件进行井下定位的精度,利用井下人员行走受规则井巷的限制,轨迹可分解为一条条近似直线的特征,在卡尔曼滤波零速度修正算法的基础上,加入了基于巷道图特征点解析的航向修正算法,通过实验验证,此方法相比于仅用零速度修正算法的终点点位误差由4.1 m降低到了0.5 m,行走距离误差由4.73%降低到了1.29%,行走轨迹得到了明显优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：weixin_38587509

  1. 论无线传感器网络的井下定位系统

  2. 加强矿山安全生产,提高矿难中被困人员的搜救效率,成了煤矿行业工作中一个非常重要的内容。无线传感器网络的井下人员定位系统就能够非常实时、精确地显示井下员工的实时位置信息,集成度高、成本低、易安装维护,及时实现报警以及事故预警,在煤矿定位应用中前景十分广阔。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：384kb
    • 提供者：weixin_38609128

  1. 基于可见光色分双工的井下定位系统收发机

  2. 现有的井下无线定位系统收发机通信主要采用无线电波,由于井下巷道狭小、岩石成分复杂等因素,无线电波的通信距离、通信质量都会受到影响。针对以上问题,设计了基于可见光色分双工的井下定位系统收发机。该收发机采用LED的高速闪烁携带信息,并用光电二极管接收光信号,实现了无线可见光通信。收发机通信的上下行信道采用色分双工的方式,将2个方向上的信号分别调制在2个相互分离的不同颜色的可见光信道上,以实现数据的接收和发送。试验结果表明,该收发机功耗小,抗电磁干扰性能好,接收稳定,并兼有照明作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：543kb
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 通信与网络中的基于CAN和Zigbee技术的井下定位系统设计

  2. 摘 要：本论文对 CAN总线技术和 ZigBee技术的特点和应用领域进行了探讨。在 CAN总线技术和 ZigBee无线网络技术相结合下，对井下人员定位系统工程进行研究和设计 ,并介绍了此系统的构成及功能特点。该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况。 　　引 言 　　目前，国家对煤矿安全生产的要求越来越高，建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。本文设计的井下人员跟踪系统采用 CAN总线和国际上先进的 Zigbee无线网络技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：weixin_38605144
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