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  1. 基于压缩感知和WSNs的井下应急语音通信系统设计.pdf

  2. 考虑到井下应急救灾的需要，设计了一种基于压缩感知和无线传感器网络(WSNs)的矿井应急语 音通信系统。根据语音信号的稀疏性，采用压缩感知的方法，对语音信号进行随机采样并传输，在Sink接 收端，分别利用OMP算法和CoSaMP算法进行信号重构，对比仿真实验表明：CoSaMP重构效果较好。考 虑到井下无线信号传输受限，进行了井下无线通信实验，表明在通信距离为20m情况下，可实时可靠地实 现井下应急语音通信。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 井下救灾系统的设计

  2. 目前大多数煤矿井下所设立的反风系统的风门还是木质结构,每当有人车通过时需要人为的去开启,在灾害发生时往往人员都已撤离,该套系统不仅弥补了以上的不足,且在有灾害发生时还可以远程进行控制,开启或者关闭风门,从不仅完成了原有反风系统的功能,还起到了救灾的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：135kb
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

  2. 针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38551205

  1. KTN101矿用救灾指挥装置系统软件功能扩展的设计与实现

  2. 提出利用休眠、唤醒机制延长KTN101矿用救灾指挥装置单次电池容量工作时间;设计并实现了环境数据远距离上传功能模块,地面指挥中心和井下基地指挥人员可根据事故现场实时传上来的环境数据作出正确决策,保证被困人员和救援人员的生命安全;同时,环境数据远距离实时上传与休眠、唤醒功能的配合使用,可避免在进行二次救援时,直接派侦查小队侦查事故现场状况,减少人员伤亡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：531kb
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 风流短路法在输送带火灾远程救援系统的应用

  2. 为了有效降低输送带火灾所造成的伤亡程度,对龙东煤矿西翼采区进行了试验研究,设计了一套基于风流短路法的输送带火灾远程应急救援系统,该系统在采区分别布置6道电控气动的自动救灾门,根据井下火灾的具体情况,通过光纤环网,远程控制救灾门的开闭,灵活改变风流的方向,将有毒烟流直接导入回风巷,同时遏制灾情向工作面的扩散,达到控灾救人的目的;而在正常时期,救灾门承担过车的任务,实现自动闭锁功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38722891

  1. 钱家营煤矿火灾可视化抢险决策系统的设计与实现

  2. 钱家营煤矿可视化火灾抢险决策系统,是以矿井通风网络、矿井火灾理论和计算机图形学为基础,采用VB可视化编程,开发的矿井火灾动态发展过程的专家决策软件。利用该系统能够模拟井下火灾动态发展过程,迅速找到最佳救灾路线,决策救灾方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38553648

  1. 救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

  2. 针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：413kb
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 基于Mesh网络的煤矿救灾通讯技术

  2. 提出了一种基于无线Mesh网络技术的煤矿救援通讯指挥技术,介绍了煤矿救灾无线通讯系统总体设计,深入研究了煤矿井下无线Mesh网络通讯技术,设计了煤矿应急救援通讯无线传输节点,并对新型救灾通信技术进行了现场应用方案设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：812kb
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术

  2. 针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题,结合煤矿井下非结构化环境的特点,提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法,并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明,基于超声波和惯性传感器融合的导航性能满足煤矿救灾机器人的导航需求,算法的收敛速度很快,提高了煤矿救灾机器人的导航性能和应急抢险能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38734269

  1. 矿井应急通信系统

  2. 分析了现有矿用通信系统用作应急通信系统的可行性：漏泄通信、感应通信、多基站移动通信、广播通信和救灾通信系统不能用作应急通信系统；矿用有线调度通信系统可用作矿井应急通信系统；透地通信系统可用作应急通信系统，但事故会造成长达百余米的井下发射天线损坏，影响井下向地面通信。提出了无线中继矿井应急通信系统：采用多级无线中继，无线传输距离不小于10 km；井下电网停电或事故后，由备用电源供电；将基站、基站电源、基站电缆设置在机电硐室或加以防护；天线馈线埋入巷道，天线采用弧形或流线型结构紧贴巷帮或顶板；天线、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：1007kb
    • 提供者：weixin_38725137

  1. 基于监测数据与CFD的瓦斯爆炸应急辅助决策系统

  2. 煤矿瓦斯爆炸事故发生后,事故破坏范围、井下人员分布、最佳救灾线路等信息难以及时获取,针对此问题,设计了基于实时监测数据与计算流体力学(CFD)数值模拟的瓦斯爆炸应急辅助决策系统;依据瓦斯爆炸模拟及应急救援所需信息,研究了实时监测数据接入相关技术;制定了瓦斯爆炸事故自动模拟触发准则,自动调用Fluent软件对瓦斯爆炸进行数值模拟;设计了巷道当量长度计算公式,对最佳救援线路进行了分析;实现了三维可视化的应急救援辅助决策系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：weixin_38519681

  1. 煤矿井下抗灾排水系统布置方式影响因素探讨

  2. 分析了抗灾排水系统立式和斜卧式两种布置形式,采用对比的方法,在煤矿井下建立更加优化的抗灾排水系统,以满足井下排水救灾要求。对抗灾排水系统两种不同布置方式中硐室断面要求、起吊及检修空间、经济投资等作了充分对比,这两种方式都能满足矿井抗灾排水的要求,斜卧式安装方式总体优于立式布置,当潜水泵型号、电动机功率过大时,可考虑立式布置方式。设计之初需要采矿专业配合,根据井下巷道具体布置方式、围岩条件、水仓设置等,确定最优方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38591615

  1. 煤矿信息引导发布与智能联动系统设计与实现

  2. 针对煤矿井下灾害救援等信息无法快速有效传递的问题,结合面向服务体系架构思想、分层构架设计思想和WCF技术,设计并实现了一种新的煤矿信息引导发布与智能联动系统。系统借助井下以太环网实现与LED信号显示牌的通讯和信息显示,提供LED信号显示牌等设备管理、用户权限管理、应急预案管理、信息下发管理和上位机模拟显示等功能,并利用不同的优先等级,实现与煤矿其他异构系统的消息传递与智能联动显示。实际应用证明,系统稳定可靠,时效性强,对提高煤矿救灾指挥能力有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：weixin_38569675

  1. 煤矿井下无线导航系统的设计与模拟

  2. 为了增强煤矿井下安全生产、抢险救灾的能力和提高管理效率,基于数字矿山综合无线局域网络系统设计了煤矿井下无线导航系统。通过利用井下接入点设备(Access Point,AP)的基本服务集识别码和导航设备接收到的信号强度指示进行导航系统内人员与设备的定位。利用嵌入式地理信息系统eSuperMap开发平台和WinCE嵌入式操作系统,在定位的基础上实现对煤矿井下作业人员和流动设备的导航。开发了电子地图操作、信息查询、路径分析、导航等功能,并在Pocket PC 2003模拟器上进行了模拟演示,表明了该系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：weixin_38727798

  1. 煤矿井下人员监控无线接收分站的设计与实现

  2. 针对煤矿井下有线监控系统存在布线困难、监控盲点、灵活性能差等问题,设计了一种基于Zigbee无线通信技术的煤矿井下人员监控无线接收分站。该无线接收分站将有线通信与无线信号传输相结合,克服有线系统可扩展性,布线、维护等方面的缺点,又避免全无线网络信号传输过程中的网络延时,减少数据丢失,并且很大程度上降低噪声对信号的影响。重大事故发生时,提供营救人员重要信息,为快速救灾提供便利,具有较高的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：551kb
    • 提供者：weixin_38705873

  1. 煤矿综合自动化系统设计中物联网的应用

  2. 为了减少井下事故、降低人员死亡率,方便对入井人员、设备、电气、开采环境等实时的监控和管理,在原有的井下工业以太网基础上,融入了物联网的传感器和无线宽带技术,建立无线传感和光纤传输的综合网络。基于物联网的煤矿综合自动化软件平台的开发,使得安全生产的联动控制和实时监测、人员跟踪定位、矿井灾害预警、抢险救灾、煤矿信息管理能够更好的实现。减少了煤矿安全隐患的同时,加速了煤矿企业的现代化脚步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：weixin_38686041

  1. 超宽带技术在矿井救援通信监测系统中的应用

  2. 提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山救援通信监测系统设计方案,介绍了超宽带(UWB)技术的特点,阐述了系统的总体结构原理和各个部分的技术实现方法。实现了救灾现场、井下救援基地、地面指挥中心三者之间交互式的多媒体通信和井下环境参数的实时监测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38532849