矿井无轨胶轮车运输中的信号与通信是保证机车安全运行的必要条件之一。针对煤矿井下运行巷道空间有限、运行车辆多等特点,采用树型网络结构,通过现场总线,设计用于胶轮车运输的车位检测、信号控制与无线调度管理的监控系统及无线通信系统,可实现机车的通、停管制,有效解决煤矿井下交通堵塞问题,提高运输效率,避免机车运输事故的发生。该系统经现场实际应用,取得了较好的效果。

介绍系统的功能和软硬件结构,井下机车速度监控和防碰撞的原理,并给出RFID卡实现机车司机身份认证的方法,阐述可靠无线数据转载通信协议的设计并画出通信帧解析状态图,还重点介绍了USB桥接的硬件电路设计。