提出了一种防爆性能好、通行能力强,配备清障机构和灭火装置以深入事故矿井侦测灾区环境参数,借助机械手自动抛投中继站实现无线通信,为救灾指挥和救援人员提供重要现场灾害信息的多功能小型装甲车的设计思路,并在动力参数计算的基础上分析和验证了样机制作的可行性。