摘要介绍了一种新型实用交通灯单片机控制系统的设计方法(文中提出的实时)全感应 式控制是交通灯控制中的一种较新颖且有效的方法*该方法应用最优控制理论中的自适应控制思 想*动态+实时地控制当前绿灯时间*在保证交通安全的前提下最大限度地提高了交通效率

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