多目标跟踪（MOT,MultipleObjectTracking）：多目标跟踪是CV领域一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能监控视频、工业检测、航空航天等领域。主要任务是找到图像序列中运动的物体，并将不同帧的运动物体一一对应，最后给出不同物体的运动轨迹。检测：定位目标在图像中的位置。检测方法很多，例如帧间差分法、背景减除法、光流法等等；另外，检测常与识别结合。跟踪：在连续图像序列中完成对目标的检测，并把物理意义下同一目标相关联。轨迹（Trajectory）：一条轨迹对于这一目标在一段时间内的
