一、问题定义 问题定义阶段必须回答的关键问题：“要解决的问题是什么？”如果不知道问题是什么就试图解决这个问题，显然是盲目的，只会白白浪费时间和金钱，最终得出的结果很可能是毫无意义的。尽管确切地定义问题的必要性是十分明显的，但是在实践中它却可能是最容易被忽视的一个步骤。 　　通过问题定义阶段的工作，系统分析员应该提出关于问题性质、工程目标和规模的书面报告。通过对系统的实际用户和使用部门负责人的访问调查，分析员扼要地写出他对问题的理解，并在用户和使用部门负责人的会议上认真讨论这份书面报告，澄清含糊

近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

人类用他们的感受器，脑，和反射做的事情。当三要素共同努力实现目标时，人类行为便产生了。无论这个行为是绑鞋带，叠衣服，上网搜索，或在手机上输入短信，人类行为就在眼前。更好的行为，通常是以更快或更准确的动作有关，这导致了人类行为的速度与准确性权衡的一个基本性质：速度更快，误差更大；速度放慢，精度提高。在学术论文中报道可以追溯到一个多世纪之前（见Swensson，1972，某个评论），（“拔苗助长”）十分寻常，这个众所周知，而（我们本能地慢下来，避免错误）的常识也让人们裹足不前，很难想象比这种人类行为