提出了一种基于人机协同策略的蚁群算法，以解决两级车辆路径问题（2E-VRP）。 首先，我们使用计算机游戏来实现针对2E-VRP问题专门设计的人类认知采样。 其次，采用人工卫星-客户分配策略来分析游戏结果，以便将客户分配给卫星。 此外，利用全局信息素更新规则和解决方案构造方法来进一步提高全局搜索效率。 提出的算法可以通过人为配合策略来增强ACO的全局开发能力。 公开测试集的计算结果表明了我们提出的方法用于两级车辆路径问题的有效性和实用性。