从大量具有不同局部密度的点云中提取建筑物，尤其是在存在随机噪声点的情况下，仍然是一个巨大的挑战。 在本文中，我们提出了一种从地面激光扫描数据中提取建筑物的完整策略。 首先，提出了一种新颖的分割方法来促进建筑物提取的任务。 这些点基于法线和邻接关系进行分组。 其次，基于高斯图像的属性，从分割结果中识别出平面。 最后，根据形状，法线方向和拓扑关系等点云段的特征集合，从城市点云中提取建筑物。 实验结果表明，该方法可作为一种可靠的方法从地面激光扫描数据中提取建筑物。 同时，建筑物被分解成几个小块，为建筑