从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdfpdf,从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdf.pdf1.机械手的工作方式 (1)单周期方式机械手在原位压左移限位开关LS1和上限位开关1S4。按一次起 动按钮SB]机械手开始下降,下降到传送带A压动下限位开关LS3后自停;接着机械手 夹紧工件后开始上升,上升到原位,压动上限位开关LS4后自停,接着机械手开始右行直 至压动右限位开关LS2后自停,接着机械手下降到传送带B压动下限位开关LS3(两个 传送带共用一个下限位开关)后自停;接着机械手放松工

从零开始学电气控制与PLC技术(四).pdfpdf,从零开始学电气控制与PLC技术(四).pdf套使用。 (4)在ⅡL和ⅡC之间程序不执行时,它们之间各内部器件的状态的继电器状态是不 同的,即所有OUT与 OUT NOT指令的输出位为OFF,所有定时器都复位,KEEP指令 的操作位、计数器、移位寄存器以及SET、 RESET指令的操作位都保持Ⅱ为OFF以前 的状态 (5)不论IL的输入条件是ON或OFF,PC都要对IL、IC之间的程序段进行扫描, 也就是说,都要占用扫描时间。 图5-29为使用I

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