u C / O S 是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，商业应用需要付费。 μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。 用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实
在片上可重构系统（Reconfigurable System On Programmable Chip）上，通过分析软/硬件任务的特点，扩展μC/OSII对硬件任务的支持，提出一种基于统一优先级调度的分层的软/硬件任务通信结构，并在此结构上实现软/硬件任务间的消息队列通信。最后，通过模拟实验证明其有效性。
