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ROS操作系统入门讲义.pdf
ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.
所属分类：讲义
- 发布日期：2019-08-18
- 文件大小：9mb
- 提供者：grant_zhao_1991

ROS初学者教程.pdf
非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.
所属分类：讲义
- 发布日期：2019-07-13
- 文件大小：7mb
- 提供者：xiaqixiao

仿人型假手指尖三维力触觉传感器及动态抓取研究.pdf
仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人化、智能化、控制自然化的方向转变。然而，不论是其机械结构、控制系统、感知系统还是控制方式仍然与人手存在较大差距，大大延缓了假手的实用化进程。因此，本文针对多自由度仿人型假手的相关技术进行研究，以提高假手的触觉感知以及稳定抓取功能为目标，以期通过一种基于触觉传感器信息反馈的动态抓取控制方法改善假手的操作性能。主要研究内容包括：仿人型假手嵌入式控制系统的研制、指尖
所属分类：VR
- 发布日期：2020-07-02
- 文件大小：6mb
- 提供者：sandy0817