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搜索资源列表

  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：linzgood

  1. 粒子群优化算法应用毕业论文

  2. 在智能领域，大部分问题都可以归结为优化问题。常用的经典优化算法都对问题有一定的约束条件，如要求优化函数可微等，仿生算法是一种模拟生物智能行为的优化算法，由于其几乎不存在对问题的约束，因此，得到广泛应用。本次毕业设计将基于群体智能的粒子群优化算法作为研究课题，主要任务及目标为：熟悉和掌握基本粒子群优化算法的基本原理，分析影响算法性能的参数，熟悉基本粒子群优化算法的改进算法和改进策略，利用Matlab科学计算语言进行算法仿真，掌握科学研究的基本过程和方法。提出一种改进的粒子群优化算法，并进行仿真比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：752kb
    • 提供者：jiemei424

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 进化计算入门经典书

  2. 进化计算早期的入门书，里面提到的思想是学习进化计算的不二选择，其中作者亲手示范随机进化对于某些问题求解的强大，虽然不是高清，但字足以看清。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-04-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：kevinlamo

  1. 知识工程与知识管理

  2. 知识工程是利用人工智能、计算智能和商务智能技术来建造高性能的知识系统，是智能技术中的最实用的部分。智能技术重在原理，知识工程重在实践，二者相辅相成。人工智能的特点是符号推理，专家系统是典型代表。计算智能的特点是对仿生物的数学模型进行计算推理，神经网络是典型代表。商务智能的特点是从数据中获取知识，应对商务活动中随机出现的问题，基于数据仓库的决策支持系统是典型代表。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tian_yan_jing

  1. 仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析

  2. 本文针对未来空间寄生武器发展的需要，提出了一种结合壁虎刚毛粘附材料和尺蠖运动形式的仿生粘附 尺蠖机器人。本文首先对仿生粘附式尺蠖机器人的机构、电气系统和控制策略进行总体设计，并设计出 机器人各电气元件之间的接口关系和半自主的控制策略。设计了粘附吸盘的主体结构和粘附材料结构， 并完成了粘附材料的对比选型和粘附力计算。为粘附吸盘设计了3个距离传感器，并完成了基于距离传 感器的粘附吸盘和目标表面的位姿解算。采用Deanvit-Hartenberg方法对仿生粘附式尺蠖机器人进行了 运动学建模，并进行了

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-01-29
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：zyj47107110

  1. Natural Computing for Unsupervised Learning

  2. Natural Computing for Unsupervised Learning，2019，新书，介绍了自然（仿生）计算在无监督学习中的应用。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 蚁群算法原理简述.pdf

  2. 蚁群算法是一种基于种群的启发式仿生进化系统，,该算法采用了分布式正反馈并行计算机制，易于与其他方法结合，而 且具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：qq_35716723

  1. 人体下颌骨的ANSYS受力分析

  2. 人体下颌骨替代物的设计制造一直是人们关注的一个研究焦点。现有的人体下颌骨替代物的制造主要是医生根据患者的下颌骨外形对成品的钛板或钛网进行手工弯制,但由于钛材料的刚性过大,造成一定的应力屏蔽,不能对填充自体骨实现有效的应力传递,导致骨重建失败。所以,寻求新的下颌骨替代物的仿生设计及制造方法非常必要。而仿生设计算先要掌握人体下颌骨的受力状况。文中首先建立了人体下颌骨的ANSYS模型,然后用ANSYS对人体下颌骨进行了受力分析,获得了应力应变分布云图,并对结果进行了分析讨论,该研究为人体下颌骨替代物的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 基于仿生原理的粒子群算法求解江安校区水动力弥散系数

  2. 水动力弥散系数是研究地下水溶质运移的一个重要参数。为了解污染物在地下水中的运移规律，利用基于仿生学原理的粒子群算法求解四川大学江安校区弥散试验场中的潜水含水层天然流场下的水动力弥散系数，并与最小二乘法和标准曲线对比法的计算结果相比较。研究结果表明，标准曲线法的计算结果受人为主观影响误差较大；最小二乘法计算结果与实测数据拟合较好，但计算过程相对复杂；粒子群算法的求解精度最高，计算更快，具有良好的收敛性，是一种可靠的求解方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：923kb
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 来自仿生原子的介子核子术语

  2. 较早的工作表明，中等πN阈值等矢量幅值b1（ρ）在pionic原子中从ρ= 0自由空间值重新归一化约30％，这与归一化导致in-π阈值的低密度降低有关。 中等夸克冷凝物和介子核子σ项ππN的介子衰减常数fπ。 接受这种方法的有效性，我们从周期表中大规模的仿生原子能级位移和宽度数据中提取了σπN。 我们的拟合值σπN= 57±7 MeV对于σN关联的等矢量s波项以外的πN相互作用项的变化具有鲁棒性。 对密度上的先导阶的更高阶校正涉及一些抵消，从而因此仅暗示百分之几的整体系统不确定性。 此处得出的σ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38603219

  1. 无穷大，非高斯鞍形和仿生的临界点

  2. 有人认为，量子力学（QM）和量子场论（QFT）中的许多非摄动现象是由复杂的场构型决定的，这些贡献应根据Picard-Lefschetz理论来理解。 在这项工作中，我们计算了非BPS多实例配置的贡献，例如即时反antistanton $$ \ left [\ mathrm {\ mathcal {I}} \ overline {\ mathrm {\ mathcal {I} }} \ right] $$对，并认为这些贡献应解释为无穷大的精确临界点。 与这些临界点相关的Lefschetz顶针具有特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 混合蛙跳算法仿生计算matlab_code

  2. 在自然界的池塘中常常生活着一群青蛙，并且分布着许多石头，青蛙通过在不同的石头间进行跳跃去寻找食物较多的地方。每只青蛙通过跳跃到不同的石头来提高自己寻找食物的能力，而青蛙个体之间通过思想的交流与共享，实现信息的交互。混合蛙跳算法（Shuffled Frog Leaping Algorithm, SFLA）是模拟青蛙觅食过程中群体信息共享和交流机制而产生的一种群体智能算法，是一种全新的启发式群体智能进化算法。该算法由Eusuff和Lansey在2003年首次提出，并成功解决管道网络扩充中管道尺寸的最

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：zs7850487zs

  1. 猫群算法仿生计算在图像聚类分析中的应用

  2. 针对传统优化算法在图像聚类分析中存在的复杂度高、容易陷入局部最优解的问题，提出了使用猫群算法求解图像聚类问题。该算法通过分组和混合策略的机制进行信息传递，用猫记忆当前群体中的全局最优解来更新自身，提高了算法的搜索能力；阐述了猫群算法的搜寻模式和跟踪模式，讨论了两种模式下猫群的速度、位置更新公式；并说明了利用该算法求解图像聚类分析问题的具体步骤。通过实验验证了猫群算法在图像聚类分析中的有效性和准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 仿生四足机器人的设计与分析

  2. 在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：792kb
    • 提供者：weixin_38732425

  1. 基于液压驱动的仿生推进器设计及运动学分析

  2. MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以尼罗河魔鬼鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一种液压驱动的模拟柔性长背鳍波动运动的仿生推进器。详细介绍了该仿生推进器的结构和工作原理,并建立了相应的运动学模型。在MAT-LAB中,根据运动学模型分析了鳍条高度、鳍面基线的不同组合下鳍面的运动效果。初步开展了该仿生推进器试验装置的试验。计算仿真和试验结果表明:液压驱动的仿生推进器运行流畅、结构和运动参数调整有效,完全可以模拟仿生对象的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：465kb
    • 提供者：weixin_38736018

  1. 利用截头圆锥形仿生蛾眼结构提高LED光提取效率

  2. 为提高发光二极管(LED)光提取效率, 根据等效介质理论在LED钝化层(SiNx)表面设计并制作了一种截头圆锥形微结构阵列。通过模拟重点分析了微结构的底面占空比、底面直径、高度和倾角对提高LED光提取效率的影响, 得出微结构的底面占空比为0.55、底面半径为220 nm、高度为245 nm、侧面倾角为70°时器件的光提取效率最优, 是无表面微结构器件的4.85倍。采用纳米球刻蚀技术在LED钝化层表面制备该亚波长纳米结构, 并与无表面微结构的LED芯片进行电致发光对比测试。结果表明, 制作有微结构

  3. 所属分类：其它

  1. 仿生小波变换在飞机发动机故障诊断中的应用

  2. 飞机发动机是一种复杂的旋转机械，故障种类多而且难以辨别。为了保证飞行安全，对飞机发动机的故障进行正确、快速地检测，文中应用仿生小波变换对某型涡轮风扇发动机在飞行中空中停车的振动信号作了分析。实验结果表明，对在频谱图上难以找到其相应的明显频率成分的准周期故障信号，利用仿生小波变换（BWT）的自适应调节功能，使得故障信号的细节成分更加地突出，对比该频率和故障情况下计算出的特征频率，可以找出故障的原因。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：605kb
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 仿生双眼的立体视控制系统

  2. 为了让机器人也能够拥有人类一样的眼睛，也为了让人们更好的借助机器人的眼睛克服在时间和空间上的限制，看到更多不一样的立体世界，基于人眼的结构特点和运动特性，设计了一个具有6个自由度的仿生眼平台。基于该仿生眼平台以及前人对人眼观看立体世界双眼工作机理的研究成果，提出了一种基于视觉反馈的仿生双眼的立体视控制方法。对左右眼摄像机采集的同步图像进行特征点提取、匹配以及一系列过滤筛选得到准确的特征点对，利用这些特征点对来分别计算左右眼各3个自由度的电机调节参数，最后反馈给电机控制器调节双眼相对位置来获取合适

  3. 所属分类：其它

  1. 新型仿生水下子母机器人系统设计

  2. 传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航时间的重要手段大多采用尾部摆动、机身两侧划水、小型螺旋桨推进等方式,造成运动过程中稳定性差、噪音大而且尺寸难以微型化的缺点.为了克服这些不足,设计一种新型仿生水下子母机器人系统.该系统球形母机器人采用喷水电机进行喷水推进,减少噪音,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源.微型子机器人以樽海鞘为原型基于仿生原理设计,在水下运动透明度高、隐蔽性强、稳定性高.建立球形母机器人

  3. 所属分类：其它

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