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搜索资源列表

  1. 飞行器轨迹优化的数值解法

  2. 飞行器轨迹优化，数值解法，很经典的方法，希望大家参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：lplplplp8899

  1. [zip文件] Android Google Map 源码_轨迹回放 优化版本

  2. 最新版本的Android Google Map 轨迹回放源码, 可以用Google Map实现gps动态导航的功能. 参看博客地址：http://blog.csdn.net/ostrichmyself/article/details/6821112, 修正两个问题: 1. 不能重复播放 2. 拖动才能显示播放 3. OverLay过多的问题，目前用两个Overlay搞定一切播放问题

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：ostrichmyself

  1. 秧针的轨迹仿真

  2. 运动轨迹优化仿真，利用vb编程，实现交互式人机界面，改良优化移栽机秧针运动轨迹。

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2011-11-26
    • 文件大小：658byte
    • 提供者：qqzhzxy0910

  1. 机器人轨迹规划的研究

  2. 课题的规划主要是在操 作空间中，依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究，阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时，实时性和精 确性的矛盾，以及关节空间中的时间最小优化问题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：iren2

  1. 平面四杆机构轨迹再现优化设计

  2. 如图所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），要求当曲柄AB 整周回转时，连杆 BC上的M点实现给定的运动规律，如下表所示。机构的许用传动角=30 。 试确定该铰链四杆机构的运动学尺寸，使M 点的实际运动轨迹与给定轨迹之间的偏差尽可能小。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-20
    • 文件大小：526kb
    • 提供者：florxy

  1. gpops4.1轨迹优化软件

  2. GPOPS4.1是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.它可以进行轨迹优化,弹道优化等一系列问题.是科研人员的必备工具.里面含有丰富的例子.无须snop软件即可运行.

  3. 所属分类：其它

  1. 轨迹优化软件gpops5.2

  2. gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

  3. 所属分类：其它

  1. gpops52轨迹优化

  2. 强大的轨迹优化软件包 非常好用强大的轨迹优化软件包 非常好用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-09-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012184066

  1. 百度地图 轨迹绘制

  2. 百度地图 轨迹绘制 路线规划，优化了上个版本中的一些问题

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-12-16
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：leokelly001

  1. 路径跟踪中心轨迹

  2. 路径跟踪中心轨迹法，是一种求解最优潮流的有效方法，大大简化了原有算法的复杂性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：douhuahua1

  1. 机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

  2. 在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-11
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：u010352129

  1. 轨迹优化工具软件包GPOPS5.2

  2. 非常强大的运用伪谱法求解系统轨迹优化的工具，需要在matlab环境下运行，具体使用方法可以百度学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-02
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：ylp132

  1. gpops伪谱优化

  2. 高斯伪谱法非线性规划求解，适用于轨迹优化等两点边值问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zhlaller

  1. 伪谱法飞行器轨迹优化设计工具包

  2. Gpops 基于伪谱法的弹道优化开源程序工具包，matlab中可以集成使用

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-10-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hubaopeng

  1. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

  2. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的逆解精度高同时也分析了传统求解运动学逆解方法的不足 之处。在关节空间和笛卡尔空间内分别进行机械臂的轨迹规划，在关节空间内 通过运动学的逆解求得关节角度值序列，并采用五次多项式插值法进行运算， 求得了关节空间内关节角的位置、速度和加速度的变化曲线。在笛卡尔空间内

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：adamshan

  1. 百中搜优化软件 v10.9.1.zip

  2. 百中搜优化软件是一款专业的搜索引擎排名优化软件。软件通过代理IP来模拟用户真实访问轨迹，集关键词优化、提升百度排名、相关搜索、下拉框，百中搜优化为一体，功能强大，可以实现关键词优化、提升百度排名、相关搜索、下拉框，百中搜优化等诸多排名优化功能，时间和点击次数可根据用户需求自定义设置。软件界面美观简洁、简单全面、实用方便，无需培训，即可快速上手，轻轻松松完成日常搜索引擎排名优化功能，真正做到简单全面实用。是用户实现搜索引擎排名优化功能的好帮手。 百中搜的正常使用安装.NET Framework

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：qq_16721955

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_42859280

  1. Trajectory-Optimization-Pendulum-Swingup:轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆-源码

  2. 摆摆轨迹优化 轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆。 通过使用执行器效应作为成本函数来解决非线性规划优化问题，可以找到最优轨迹。通过使用梯形搭配[1]将动力学约束分解为等式约束，并且将成本函数离散化。然后使用scipy-optimize解决NLP问题。 [1]“ ”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：627kb
    • 提供者：weixin_42099936
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