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  1. 基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究

  2. 基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-07
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：dysch

  1. 传感技术中的加速度传感器原理

  2. 加速度传感器可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。 　　是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。 　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，现在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_38751861

  1. 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 倾角传感器在工程设备上的实现

  2. 随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。例如，旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前，需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态；起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等，都需要进行角度的测量可控制。 　　复距科技作为倾角测量领域的领导者，为工程机械行业提供各种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 传感技术中的智能传感器的应用与发展方向

  2. 智能传感器概念最早由美国宇航局在研发宇宙飞船过程中提出来，并于1979年形成产品。宇宙飞船上需要大量的传感器不断向地面或飞船上的处理器发送温度、位置、速度和姿态等数据信息，即便使用一台大型计算机也很难同时处理如此庞大的数据。何况飞船又限制计算机体积和重量，于是引入了分布处理的智能传感器概念。其思想是赋于传感器智能处理功能，以分担中央处理器集中处理功能。同时，为了减少智能处理器数量，通常不是一个传感器而是多个传感器系统配备一个处理器，且该系统处理器配备网络接口。 　　智能传感器的定义与功能 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：weixin_38503496

  1. 传感技术中的基于MEMS姿态传感器温度补偿方法

  2. 导读：基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度检测的要求下，则失去其检测的效果，所以必须采取相应措施来消除或者减少随温度变化而引起的误差，即必须对传感器进行温度补偿。 　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多功能等优点，在电子产品、航空航天、机械化工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：weixin_38636655

  1. 传感技术中的三轴倾角传感器系统硬件设计详解

  2. 随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t  和C8051F单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个测量模块，嵌入到测量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态（俯仰和滚转）测量、双轴加速度测量等系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计

  2. 近年来，MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业，采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、军事等领域中都有着十分广阔的应用前景，同时人体姿态检测和信息融合技术在人体医学工程、健康监护等领域的研究也逐渐开展起来。　　目前人体姿态检测的主要手段有图像分析和加速度分析两种，图像分析的算法通过摄像捕捉人体运动姿态，经过一定的图像处理技术确定人体的姿态，该方法需要在人体运动的区域安装摄像头，价格昂贵、具有一定的局限性；传统的加速度算法采用SVM (Su

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_38558659

  1. 传感技术中的基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 传感技术中的双轴加速度传感器在车载电子罗盘应用中的抗干扰设计

  2. 引言 　　随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 传感技术中的多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 传感技术中的SCA100t 和MCU在数字倾角传感器中的应用

  2. 采用VTI 公司生产的SCA100t 双轴倾角传感器和C8051F 系列单片机构成的数字倾角传感器，工作可靠,测量精度高。论文中主要论述了系统的硬件电路设计、软件工作流程，对影响精度的因素进行了分析，并提出了可行的解决方法。 　　1 引言 　　随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：132kb
    • 提供者：weixin_38696877

  1. 传感技术中的ST集成传感器方案实现电子罗盘功能

  2. 电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。 　　要实现电子罗盘功能，需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟，意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH，方便用户在短时间内设计出成本低、性能高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 传感技术中的基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 传感技术中的基于CPLD的全帧型CCD图像传感器驱动系统设计

  2. 0 引 言 　　电荷耦合器件(Charge Coupled Devices，CCD)是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。作为一种新型的MOS器件，与普通MOS器件相比，具有集成度更高、功耗更低、设计更简单、制造工序更少等优点。随着航天技术的发展，在航天器高姿态和高准确度测量、空间遥感和对地观测等领域中，性能优越的CCD相机越来越多地得到了应用。 　　在此，将CCD应用于数字航测相机中。数字航测相机是基于数字相机的基本原理，将图像以数字信息的形式存储、转移，并与地面实现通信。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：weixin_38669674

  1. 传感技术中的基于三轴加速度传感器的跌倒探测仪的研制

  2. 摘要：跌倒探测仪适用于自理能力和自我保护能力比较差的老年人和儿童，它通过测量佩戴该仪器的个体在运动过程中的三个正交方向上的加速度来感知其身体姿态的变化，并可按照需要进行报警和发布。 　　跌倒探测仪由加速度传感器、数据处理模块、电源和通信模块构成。其中传感器测量对象的加速度矢量；处理器模块负责采集加速度传感器的数据，分析判断对象的身体姿态并控制报警及报警信息的发布；电源模块负责为整个系统提供电力供给；通信模块负责将报警信息通过一定的协议进行发布。 　　关键技术 　　人体运动模型的建立 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38565221

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的风洞模型姿态控制系统设计

  2. 1、   引言 　　风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展密切相关[1]。 　　图1总体设计方案 　　目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态控制的原理及方法。 　　2、   硬件总体结构 　　系统用单片机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：198kb
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 传感技术中的世界上最小的姿态航向传感器

  2. sens已经开发出最小的姿态航向相关系统。基于成功的MT9技术，MTi是一火柴盒大小的惯性测量单元，有固态惯性传感器和地磁传感器。该传感器输出0.5度的工业标准精度，与控制系统连接方便并提供多种数字输出（包括 RS232，RS422 和USB）和模拟输出（滚动、倾斜和航向角度）。 　　其紧凑的结构(58 x 58 x 22 mm)和牢固的连接，使其能够应用到甚至苛刻的环境中。此外，其软件开发工具包可快速简便的应用于Windows COM，C/C++, MATLAB, LabVIEW and V

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 传感技术中的基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

  2. 摘　要: 利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。   　　关键词: MEMS加速度传感器;无人飞行器;倾角计;线性化;姿态控制   引　言   　　MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38608873

  1. 基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计

  2. 近年来，MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业，采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、军事等领域中都有着十分广阔的应用前景，同时人体姿态检测和信息融合技术在人体医学工程、健康监护等领域的研究也逐渐开展起来。　　目前人体姿态检测的主要手段有图像分析和加速度分析两种，图像分析的算法通过摄像捕捉人体运动姿态，经过一定的图像处理技术确定人体的姿态，该方法需要在人体运动的区域安装摄像头，价格昂贵、具有一定的局限性；传统的加速度算法采用SVM (Su

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38703626
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