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基于单片机电动智能小车
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次课题的主要任务是设计并制作一辆电动智能小车,目标实现小车的循线行走、避免撞到障碍物、实时显示行使时间及路程三大功能。设计以ATEAL公司AT89S52单片机为控制核心,应用光电传感器和霍尔传感器,成功实现了小车的三大功能。课题完成了传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作,以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排,并完成
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-01
文件大小:1mb
提供者:
ding5212wei
智能小车传感器运用手册
关于智能小车的各个传感器,如黑白传感器和金属传感器的基本运用都在这本手册当中!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-26
文件大小:1mb
提供者:
zt1943
基于MSP430 十六位超低功耗单片机的智能小车设计
基于MSP430 十六位超低功耗单片机设计,印制板工艺制作,开放式结构,便于学生组装和调试,学 生可在该平台上自由发挥,可制作出寻迹型、竞速型或自主型不同功能的智能小车。锻炼学生的传感器应 用、控制算法设计、软件编程和调试、机械装配等综合能力
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-09
文件大小:165kb
提供者:
lzhx180
电动智能小车(毕业设计完全版)
电动智能小车(毕业设计完全80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-12
文件大小:5mb
提供者:
hohojjyy
基于单片机的智能小车的设计与制作
摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-24
文件大小:362kb
提供者:
donghanshou
基于AT80C51单片机的智能小车设计
【摘要】:采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启 停和转弯;利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显 示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足功能要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-24
文件大小:135kb
提供者:
donghanshou
电动智能小车(完整论文)
电动智能小车,采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用. 第一章 前 言 1 第二章 方案设计与论证 3 一 直流调速系统 3 二 检测系统 4 三 显示电路 9 四 系统原理图 9 第三章 硬件设计 10 一 80C51单片机硬件结构 10 二 最小应用系统设计 11 三 前向通道设计 12 四 后向通道设计 15 五 显示电路设计 17 第四章 软件设计 20 一 主程序设计 20 二 显示子程序设计 24 三 避障子程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-29
文件大小:369kb
提供者:
kkaa123456
基于AT80C51单片机的智能小车设计
采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启 停和转弯:利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、S-i-~时间和里程的数码显 示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高.测试结果满足功能要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-26
文件大小:198kb
提供者:
suyong20010
电动智能小车(完整论文)
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-19
文件大小:5mb
提供者:
zhu20082008zhu
基于单片机智能小车的设计
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好 评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结 合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片 机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障, 快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功 能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分
所属分类:
电信
发布日期:2011-05-25
文件大小:341kb
提供者:
wb88121
基于51单片机的智能小车设计.pdf
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括:自动避开障碍物,实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管,车速检测采用霍尔传感器,车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码(代码为C语言和汇编混合编程,以C语言为主)。原创,转载请注明出处。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-02-17
文件大小:606kb
提供者:
andyyang1990
基于嵌入式的多功能智能小车
主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体,双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分,S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定, 可应用于实际生活中。
所属分类:
电信
发布日期:2012-04-17
文件大小:1mb
提供者:
guoningjiegnj
基于80C51单片机的智能小车设计
硬件开发采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障, 快、慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简 单,可靠性能高。 关键词: 80C51单片机; 光电检测器; PWM调速; 智能小车
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-05-17
文件大小:648kb
提供者:
qq413214511
智能小车循迹
通过单片机程序、控制小车自动寻迹绕轨道行驶、走到边沿处,光电传感器采集数据、自动转弯、到预定拐弯处实现自动转弯
所属分类:
C
发布日期:2012-08-14
文件大小:1kb
提供者:
lei___lei
智能小车设计指导
首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能,对于一般电子设计常用的小车如下图 示,图 1.1 为常见的两种小车,首先是第一种,这种小车的优点在于可以获得很大的速度,由于 向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛 飞思卡尔采用的类型,通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式,但是也有例外,像 2007 的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题,为了达到精确的控制效果,很多人将后轮改 步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中设计的小车,小车采
所属分类:
C
发布日期:2013-04-23
文件大小:3mb
提供者:
u010425449
智能小车DIY全攻略
本文系统的阐释了各类智能小车的制作过程,相应电机、传感器、运动控制方式的选择设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-07-12
文件大小:11mb
提供者:
yizhou2010
智能小车运动控制系统研制
主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中,将两台直流 电机设计在两主动轮上,采用了两轮差动控制的方法。以LPC2368为核心搭建了智能小车的控制系统的硬件平台,通过光电码盘、防碰开关、超声波传感器等来实现智能小车的多种功能。
所属分类:
C
发布日期:2016-01-10
文件大小:2mb
提供者:
qq_33691508
RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车.pdf
RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车.pdf
所属分类:
Python
发布日期:2017-07-15
文件大小:20mb
提供者:
andylu5212121
RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车.pdf
RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车.pdf
所属分类:
Python
发布日期:2017-07-15
文件大小:20mb
提供者:
andylu5212121
基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统 发明.pdf
发明专利说明书。本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传 感器的智能小车行进方法及系统,该系统包括电 源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单 片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中, 电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、 STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反 应模块通过混合不同浓度的双草酸酯-有机溶剂 混合液和过氧化氢-有机溶剂混合液,使荧光反 应的光强随时间变化,进而控制小车的启动、停 止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化 作为控制小车的启动、停止、左转、
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-10
文件大小:384kb
提供者:
phytle0
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