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搜索资源列表

  1. 机器人传感器.lnk

  2. 机器人传感器分类及 传感器在机器人中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-05
    • 文件大小：309byte
    • 提供者：x1026464469

  1. 基于神经网络多传感器信息融合在移动机器人中应用

  2. 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-26
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：butterflyfly007

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. EV3课堂讲义应用实例一

  2. EV3课堂的PPT，前半部分为电机、触发传感器、红外传感器等器件的基础介绍。后半部分以画图机器人举例，给学生们一个传感器使用的整体印象。分析各个传感器在机器人中使用的原理与方法。

  3. 所属分类：讲义

  1. 传感器新视角--传感器在机器人中的应用.doc

  2. 为使各种仿生机器人功能更强大，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 多传感器融合技术在码垛机器人中的应用

  2. 为了提高多传感器信息融合过程中数据处理的速度和准确度,采用一种粗糙集理论与支持向量机相结合的处理方式。使用粗糙集理论(RS)对参数集进行属性约简,消除冗余信息,减少训练数据数量。以支持向量机对约简后的数据进行分类训练。实验表明该方法的使用能加快系统的运行速度和处理精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：weixin_38695159

  1. 陀螺仪应用资料.zip

  2. 在智能小车或机器人中，陀螺仪被广泛使用，维持稳定性。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：203mb
    • 提供者：qq_45990036

  1. 基于粗糙集理论的多传感器信息融合及其在机器人中的应用

  2. 将粗糙集理论应用于多传感器信息融合中,利用粗糙集理论的属性约简、值约简等相关约简概念剔除冗余信息,提取最简决策规则形成信息融合算法,有效的提高了信息融合系统的效率和准确性,并探讨了该算法在机器人中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：weixin_38696090

  1. 基于Elman网络的超声测距补偿在煤矿机器人中的应用

  2. 分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案.着重指出对超声波进行温、湿度补偿,尝试用E lman反馈神经网络逼近函数.E lman网络隐层采用“tansig”激活函数,输出层用“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数.经实验验证,对超声测距进行温、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大改善了系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：weixin_38628243

  1. 位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

  2. 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

  2. 为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38665193

  1. 通信与网络中的超声波测距系统中单片机的应用

  2. 引言 　　在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统，该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。 　　1　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：weixin_38705699

  1. RFID技术中的应用于物流和供应链的RFID技术

  2. 目标的快速识别对于快速处理物流过程具有决定性的意义，这也需要通过提高效率来降低成本。RFID技术可以在物流和供应链 当中提供新的应用机会，传感器专业厂家Sick公司将为这些新的用途提供合适的产品和解决方案。SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38563176

  1. SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的设计应用

  2. 现代社会中机器人这个词语已经不再新鲜，而且形形色色的机器人出现在我们的日常生活中。为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣，在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38741891

  1. 工业电子中的位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

  2. 摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 　　目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智能化，利润空间小，受欢迎程度低。近年来，伴随计算机技术的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具如轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

  2. 摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 　　0 引言 　　LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：weixin_38708707

  1. RFID在物流和供应链中的应用

  2. 目标的快速识别对于快速处理物流过程具有决定性的意义，这也需要通过提高效率来降低成本。RFID技术可以在物流和供应链 当中提供新的应用机会，传感器专业厂家Sick公司将为这些新的用途提供合适的产品和解决方案。SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38499706

  1.  TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用

  2. 论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：weixin_38690149

  1. 位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

  2. 摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 　　目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智能化，利润空间小，受欢迎程度低。近年来，伴随计算机技术的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具如轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

  2. 摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 　　0 引言 　　LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38716460
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