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  1. 卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法

  2. 采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：weixin_38661800