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传感器融合-PPT英
传感器融合-PPT英,香港科技大学的姿态融合算法的PPT讲解
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-03-09
文件大小:1mb
提供者:
qq_37264095
基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究
将深度学习引入人工智能领域,开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究,开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架,结合多传感器融合的环境信息,实时指导路径规划。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-05-22
文件大小:10mb
提供者:
arhatshaw
传感器融合 - 文献综述
这是一篇关于“传感器融合”(Sensor Fusion)的文献综述。全文为英语。 本文对传感器融合的定义、历史、原理和架构等等进行了回顾,所列参考文献也很有价值,是一篇快速入门“传感器融合”的好资料。
所属分类:
制造
发布日期:2018-07-08
文件大小:399kb
提供者:
qq_42605458
传感器融合论文
本论文介绍了传感器融合的作用,讲解传感器融合相关方式方法,理论依据及实践步骤,解决的问题,Java版本实现项目地址:https://github.com/EUEHBin/SenorMerge
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-03-05
文件大小:15mb
提供者:
eueheuen
基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术在机床刀具磨损监测中的应用
将一种基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术应用于刀具磨损监测系统。介绍了小波分析和神经网络的理论基础;给出了刀具磨损在线监测系统的组成和基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术在刀具磨损在线监测系统应用过程。多种传感器采集的信号通过小波分析提取其特征值,将特征值作为神经网络的输入,对比识别刀具磨损状态。经实验验证,基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术能有效识别刀具磨损状态。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:261kb
提供者:
weixin_38742951
典型的传感器融合软件架构
传感器融合是一个高度专业化的设计领域,需要熟练掌握建模和仿真技术。它要求尽最大可能地理解传感器的工作细节以及它们的缺点和交互情况。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-15
文件大小:178kb
提供者:
weixin_38743737
智东西公开课-自动驾驶系列课第2季第1课课件-多传感器融合——无人驾驶的必由之路-Roadstar.ai首席科学家周光.pdf
全球无人驾驶格局及技术方案比较 多传感器融合的基本原理和算法 基于多传感器前融合的L4技术方案解析 Roadstar.ai如何加速落地和商业化
所属分类:
交通
发布日期:2020-07-14
文件大小:4mb
提供者:
weixin_43281057
基于传感器融合的ADAS硬件在环测试台
当前汽车的传感器融合传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作,不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境,但是在识别颜色(如道路标记)方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下,也可用于探测距离,并且环境条件对雷达没有太大影响。将前置摄像头和雷达传感器融合的典型ADAS功能包括:自适应巡航控制(ACC) - 适应交通状况的速度。当前方车辆的距离低于安全阈值时, 速度会降低。当道路畅通或到下一辆车的距离在可接受范围内时,AC
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:147kb
提供者:
weixin_38608379
基于传感器融合的ADAS硬件在环测试
当前汽车的传感器融合 传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作,不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境,但是在识别颜色(如道路标记)方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下,也可用于探测距离,并且环境条件对雷达没有太大影响。 将前置摄像头和雷达传感器融合的典型ADAS功能包括: 自适应巡航控制(ACC) - 适应交通状况的速度。当前方车辆的距离低于安全阈值时, 速度会降低。当道路畅通或到下一辆车的距离在可接
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:116kb
提供者:
weixin_38655561
基于双CPU结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统
设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多控制通道等功能.系统硬件结构简单.该系统作为采煤机泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验.应用表明,该系统具有很好的可靠性和实时性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38547532
多传感器融合系统特点及体系结构
本文将介绍多传感器融合系统的特点及体系结构。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:57kb
提供者:
weixin_38592758
立体视觉、雷达等多传感器融合的运动目标检测
立体视觉、雷达等多传感器融合的运动目标检测
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-06
文件大小:47mb
提供者:
apple_t29
立体视觉、光流、雷达等多传感器融合的运动目标检测
立体视觉、光流、雷达等多传感器融合的运动目标检测
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-06
文件大小:47mb
提供者:
apple_t29
立体视觉、光流、雷达等多传感器融合的运动目标检测论文
立体视觉、光流、雷达等多传感器融合的运动目标检测论文
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-06
文件大小:47mb
提供者:
apple_t29
运动目标检测相关论文(立体视觉、光流、雷达等多传感器融合)
运动目标检测相关论文(立体视觉、光流、雷达等多传感器融合)
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-06
文件大小:47mb
提供者:
apple_t29
传感技术中的【深度】多传感器融合技术简介
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为机器人技术的发展趋势,而传感器技术则是实现机器人智能化的基础之一。由于单一传感器获得的信息非常有限,而且,还要受到自身品质和性能的影响,因此,智能机器人通常配有数量众多的不同类型的传感器,以满足探测和数据采集的需要。若对各传感器采集的信息进行单独、孤立地处理,不仅会导致信息处理工作量的增加,而且,割断了各传感器信息间的内在联系,丢失了信息经有机组合后可能蕴含的有关环境特征,造成信息资源的浪费,甚至可能导致决策失误。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:268kb
提供者:
weixin_38739919
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式视觉系统中的传感器融合应用
传感器在我们的世界经历了快速的推广,事实上,传感器现在已经非常普遍,以至于我们每个人日常所使用的手机里都有好几种不同类型的传感器。这些传感器有的能检测压力、温度、加速度和重力的简单变化,同样也有更为高级的传感器,例如GPS、RADAR、LIDAR和图像传感器。 传感器融合是指从几种不同的传感器中提取数据,以生成靠单个传感器无法提供的信息。随后,可以对该信息做进一步处理和分析。并根据最终应用,必要时还可用传感器来制定决策。传感器融合分为两大类: ●实时传感器融合——提取并融
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:160kb
提供者:
weixin_38685694
传感技术中的典型的传感器融合软件架构
现实世界设计 传感器融合是一个高度专业化的设计领域,需要熟练掌握建模和仿真技术。它要求尽最大可能地理解传感器的工作细节以及它们的缺点和交互情况。多年来,人们的关注点已经被带进导航、智能手机应用和游戏等领域。但直到现在,借助大量知识的储备和累积,才使得人们可以获得真实和精确的结果。 在基于传感器融合的系统中,操作需要进行精细调整。现实世界中没有什么事像“即插即用”这么简单。一个系统的试运行要求必须调整参数,而且每个传感器的操作之间存在交互,因此很容易变成高度复杂的反复过程。如今的软件具有以很高
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:145kb
提供者:
weixin_38682518
滤波器中的如何利用传感器融合增强设备性能
随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步,新的应用层出不穷,系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今,诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用,都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融合。但是,最终用户很容易发现这些实现具有相当多的缺点,并且精度很低。 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272212.htm 传感器融合是一种创新的工程技术,通过整合来自各种系统传感器的数据,来保证更加精确、完整和可靠的传感器信号或感知信息
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:179kb
提供者:
weixin_38604620
传感技术中的技术解析:传感器融合增强设备性能
随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步,新的应用层出不穷,系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今,诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用,都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融合。但是,最终用户很容易发现这些实现具有相当多的缺点,并且精度很低。 传感器融合是一种创新的工程技术,通过整合来自各种系统传感器的数据,来保证更加精确、完整和可靠的传感器信号或感知信息。要想实现始终精确的传感器融合,工程师在决定如何优化整合来自这些传感器的数据之前,深入理解传感器的优
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:213kb
提供者:
weixin_38644688
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