堡盟 创新性传感器解决方案pdf,堡盟 创新性传感器解决方案Edited by Foxit Reader Copyright(C)by Fo传感器解决案目录 For alua 介绍 工厂自动化传感器 传感器解决方案 传感器应用 电感式传感器 ■A| ohaRa×电感式测距传感器 8 电感式传感器(圆柱型) ■ DuroProx全金属外壳电感式传感器 电感式传感器(矩形 电容式传感器 ■电容式传感器 14 光电传感器 光电测距传感器 16 光电传感器 ■槽形光电传感器 ■LOG|PAL颜色传感器

摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发，通过合理布置传感器，采用多种传感器融合，使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障吸尘。 　　0 引言 　　随着人们生活水平的日益提高，我

在倒车时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方障碍物的位置，再利用指示灯和蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶员，起到安全倒车作用。 　　超声波距离传感器使用压电元件锆钛化铅，称为PZT，该传感器有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盒为椭圆形 ，目的是使传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制。图1为超声波距离传感器的结构。 　　超声波距离传感器是利用“回声”现象制成了汽车倒车使用的声纳系统。该系统有两对超声波传感器，并 排均匀地分布在汽车的后保险杠上，如图2所示。其中两个为发射传感器，两个