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搜索资源列表

  1. 高阶系统 分析与设计

  2. 三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。通过对高阶系统传递函数的时域分析和频域分析，计算系统的动态性能和稳态性能参数。并通过根轨迹图、Bode图和Nyquist图，分析系统的状态、截止频率、幅值裕度和相角裕度。通过稳态误差描述系统的稳态性能，频率响应法分析系统结构和参数变化对系统性能的影响。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：489kb
    • 提供者：oys1036

  1. 自动控制原理课程设计——温度控制系统的滞后校正

  2. 某温箱的开环传递函数为Gp(s)=(e^(-3s))/s*(4s+1) 1、试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 2、试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：417kb
    • 提供者：tw21488

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 燃油控制系统的超前校正设计 ，我用的是两级超前，具体的里面都有。 要求完成的主要任务: 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相 位裕量。 在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 自己做的课程设计，希望对大家能有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-01
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：fwwhut

  1. 温度控制系统的设计-自动控制原理课程设计

  2. 初始条件：某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-25
    • 文件大小：417kb
    • 提供者：fanjinpingyy

  1. matlab传递函数幅值，角度的计算----一个函数搞定

  2. matlab传递函数幅值，角度的计算----一个函数搞定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：626byte
    • 提供者：run_guo

  1. 自动控制原理课程设计报告

  2. 自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕角Pm> （2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3s （3）系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULI

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zsmile123

  1. 自动控制原理高阶系统分析与设计

  2. 初始条件：某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 用Matlab绘制根轨迹，并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K＝300，判断系统的稳定性，用Matlab绘制单位阶跃响应曲线，并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K＝300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时，计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时，设计校正装置，满足以下条件： (a) 阶跃输入稳态误差为0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-08
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：tnt860811

  1. 控制系统的频域分析.pdf

  2. 控制系统的频域分析pdf,控制系统的频域分析学习要求 线性系统稳定性的 稳定判据(几 何判据):包括利用幅相频率特性曲线和 对数频率特性曲线进行判断 控制系统的相对稳定性:相角裕度、幅 值裕度的概念及计算 闭环频率特性及频域性能指标:闭环频 率特性,频域性能指标。 频域指标与时域指标的关系 教学要求 掌握频率特性的基本概念,幅相频率特性图与对数频率特 性图的建立。 熟悉典型环节的频率特性及其 图与 握系统开环频率特性( 图和图)的绘制。 了解最小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环幅频 特性确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：514kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 模电 数电 单片机笔试及面试问题.pdf

  2. 该文档包括数电、模电、单片机、计算机原理等笔试问题，还讲解了关于面试的问题该如何解答，对大家有一定的帮助电流放大就是只考虑输岀电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 一些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大 功率放大就是考虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已。 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：fromnewword

  1. 数字信号处理之时频分析.pdf

  2. 总结描述大学本科所学数字信号处理，尽量用图片的形式表达数字信号的内涵∑dkyn-k]=∑Pkn-k] 也可以化简为 yn]+∑an-]=∑b 只要根据输入序列和输出序列,确定参数a和b,就能唯一定量的描述一个系统。 另∶由这种方法可以先定义一下FR和R滤波器(信号通过系统被改变,就如同滤波器) Finite Impulse response filter k x(n-k k 根据某一时刻输入系统一冲击函数,其响应会不会递归影响到下一次响应,分为 FIR:有限脉冲响应滤波器 FR:无限脉冲响应滤波

  3. 所属分类：讲义

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 再谈USB3.0-测试关键技术.pdf

  2. 笔者这篇文章将总结 USB3.0 的测试方案，归纳 USB3.0 发射并重点介绍接收测试的一些关键技术和原理，比如 USB 3.0 的一致性通道、抖动传递函数、接收端的均衡技术、接收端抖动一致性和容忍度测试的原理、如何进入环回、如何进行 SER（误符号率）测试、以及一些实际测试中的常见问题，与读者分享。致性通道(comp| iance channels) 为了更好的模拟实际的USB3.0拓扑,及反映真实最极端情况下USB3.0的电 气性能,规范根据典型的走线长度和最长的电缆长度,定义了几种不同的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lb522403323

  1. 开关电源环路中的TL431应用.pdf.pdf

  2. 开关电源环路中的TL431应用.pdfpdf,开关电源环路中的TL431.pdf)4卖) 由 1na-1nb= ln 2).因此 1 312s Vr 1n6= R 从这个公式我们可以析取出电流I Vr In6 R 根据R4的值(为4829),可以计算出I1的值。 26m×1.79 ≈97A 482 得到这个电流后,集电极负载R2和R3的压降可根据欧姆定律快速计算出来。 VR2=VR3=3R2I1=R31=1.9k×97m=5.7k×97m=553m(10) 这个电压离采用SPCE计算的偏置点并不

  3. 所属分类：其它

  1. 实用环路补偿工程设计方法.pdf

  2. 实用环路补偿工程设计方法pdf,环路补偿设计环路补偿參效嫮妥满足全工作范囤勺(翰入从低到高压,输从 栽到荡我,环境温度从低温到高涇)具有合适的窍越烦率( tcross frcqucncy)以反足够的相位佘量(45可能是个误解,最妤不小于 比,我们需要考容全工作范国内的比wcr叫se∴丶信弓特性,以便 于做出合造的补偿策略。如上图所示,装 !量,六济溟到的数裾保存为二进制 格式,dat,具体傚法是点击亠位机界面工县禚Fl dtx->文件名da保存后的煮据如下所 (口查看M工具T帮助(D 包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1017kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 模拟电路和数字电路笔试知识和面试知识.pdf

  2. 每次面试都被问到模电和数电，因此想给大家分享一份关于模拟电子技术的面试题，希望有所帮助电流放大就是只考虑输出电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大。 功率放大就是老虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：maosheng007

  1. 新模拟电子技术缩减版下册.pdf

  2. 想学习运放相关知识的同学可以下载看看，讲的非常好，内容丰富Section107.集成开关电容滤波器 30 5.其它信号处理电路 峰值检测和精密整流电路 Scction107.峰值检测电路 Sectionl08.精密整沇电路」 34 功能放大器 Section l09.有效值检测芯片 Section10.程控增益放大器. 37 Section111.压控增益放大器 37 5.3 比较器 Section112.运放实现的比较器. Scction13.迟滞比较器 Section4.集成比较器. 5.4

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：a932265643

  1. 聊聊阻尼系数、相位裕量、稳定性、响应速度

  2. 根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知，ζ>1，过阻尼，ζ=1，临界阻尼，0<ζ<1，欠阻尼，ζ=0，等幅振荡，ζ<0，发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数（输出/输入）来进行定义的，则对开环系统和闭环系统都适用。 如果继续阅读到线性系统频域分析这一章，会发现使用的都是开环传递函数，并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量，那就大错特错了。 既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：weixin_38520192

  1. 单片机与DSP中的IIR滤波器系数的计算

  2. 在经典的IIR滤波器设计中，数字滤波器的设计是非常接近理想滤波器的。理想数字滤波器模型规范在数学上转换成一组模拟滤波器模型的规范，所采用的方法为下面公式给出的双边z变换： 　　经典模拟Butterworth、Chebyshev或者是椭圆模型都可以由这些规范合成。然后利用双边线性z变换映射到数字IIR滤波器中。 　　模拟Butterworth滤波器的幅值平方的频率响应如下： 　　｜F（ω）｜2的极点沿着圆周分布，分别相隔冗胛弧度。再具体地说就是传递函数在ω＝0处N次可微。这一结论说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38619613

  1. 基于系统辨识下的PID控制

  2. 基于系统辨识下的PID控制 1、基于实验数据进行传递函数建模，并对所建模型进行验证。 2、对所建模型进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行，PI，PID控制参数整定，比较不同方法的动态性能（指标：上升时间、超调量、调整时间、ISE、IAE）。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：446kb
    • 提供者：qq_43509393

  1. 基于调制传递函数相似度的波前编码系统优化技术

  2. 定义了调制传递函数相似度作为优化波前编码系统的评价函数，并在光学设计过程中通过引入数学软件实现了波前编码系统的快速优化。在优化过程中，通过引入数学软件与光学设计软件的动态数据交换接口实现了优化函数的快速计算和高速数据交换，并通过采用遗传算法加快了评价函数收敛速度。经过优化系统调制传递函数相似度由原来的0.0187降为0.0119，且调制传递函数幅值均高于0.18，处于设定的范围内。研究结果表明动态数据交换和外部程序的引入可以进一步提高具有特殊性质的非常规光学系统优化效率。

  3. 所属分类：其它

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