由于是基于坐标点的，所以移动路径非常费资源。找到了一个A*的路径算法，挺智能。 * G = 从起点A，沿着产生的路径，移动到网格上指定方格的移动耗费。 * H = 从网格上那个方格移动到终点B的预估移动耗费。这经常被称为启发式的，可能会让你有点迷惑。这样叫的原因是因为它只是个猜测。我们没办法事先知道路径的长度，因为路上可能存在各种障碍(墙，水，等等)。虽然本文只提供了一种计算H的方法，但是你可以在网上找到很多其他的方法。
Mateda2.0一个非常好用的分布估计算法matlab工具箱，For a preliminary explanation of Mateda2.0 see the file Mateda2.0-UserGuide.pdf in this directory. General documentation about the programs is available in the /doc directory or from: http://www.sc.ehu.es/ccwbayes/mem
