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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. kinco伺服控制方案应用

  2. kinco伺服控制方案应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ben733

  1. 基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

  2. 应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：oliangty

  1. 伺服驱动器研究

  2. 伺服驱动硬件 伺服驱动算法 伺服控制方案 本文档涉及伺服驱动算法研究，伺服控制方案，如果你想研发伺服驱动器，也许这个文档能帮到您！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qinyuping

  1. 永磁同步电机控制公开文档

  2. TI公开的永磁同步电机伺服控制方案,包括电流环,速度环pi算法以及电流采样,相角采样,速度采样等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-12
    • 文件大小：539kb
    • 提供者：limpbizkit

  1. 一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

  2. 介绍了一种通用FIR／IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中，以数字化方式完成传统的PID闭环控制。文中通过对其原理和实际应用的分析，给出其最终实现方案。并用Verilog硬件描述语言完成整个滤波器的设计工作。经波形仿真和FPGA验证表明，设计成功。 关键词：FIR／IIR，Verilog，FPGA验证 1引言通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 制袋机定长切割博玮BWS伺服控制

  2. 制袋机的关键技术在于如何保证切断长度的精度控制及生产速度的提高。早期的制袋机均采用曲柄摆杆、扇形齿轮和超越离合器机构，由曲柄机械调整袋长，由微电机修正摇杆扇面齿轮面上的偏心位置进行定位修正以达到定位控制目的，但此机构无论是制造还是进行袋长设置都很麻烦，且运行速度慢，定长切割精度不高。随着交直流伺服技术的提高，制袋机的生产速度及产品定长精度两个问题都有了更好的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38732463

  1. 工业电子中的时光IMS系列伺服控制系统在钢筋飞剪项目中应用

  2. 一、项目概况 　　目前市场上的钢筋矫直切割机的定长切割部分，多采用行程开关加带抱闸的电机组成。由于控制电路由电磁吸合器和行程开关构成，制动系统不可靠，造成整体剪切误差在±5cm左右。时光科技为此提供了改造方案。 二、性能优势 　　此项目采用了时光IMS系列伺服控制系统，其特点如下： 　　1、电机运行速率低于50Hz时可实现3倍电机额定转矩输出，包括电机0Hz锁定时的3倍电机额定转矩输出，保证了电机运行的可靠性。 　　2、内置PLC功能（16入/13出），通过QMCL软件编程的方式对所有I/O进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 工业电子中的浅谈时光科技注塑机电液伺服解决方案

  2. 一、电液伺服是当前注塑机技术发展的最主要趋势，异步电液伺服取代同步电液伺服是大势所趋。 　　注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。传统的注塑机主要是液压传动方式，由于传统的液压系统采用耗能的调速和调压方式，大量能源被消耗，而注塑机使用的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38690402

  1. BWS伺服系统伺服解决方案在三辊压光机中应用

  2. 三辊压光机是对塑胶板进行压磨达到平滑见光的过程，压磨的过程是让三个滚筒之间存在转速差，从而进行拉磨塑胶板。传统的压光机是采用三台变频器来带动电机来控制滚筒，另一台变频器带动主牵引电机，由于速度的跳动比较大，出的板质量不是很高。在此介绍一下采用BWS伺服来实现对三个滚筒和主牵引的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38733597

  1. 制袋机定长切割伺服控制系统

  2. 制袋机的关键技术在于如何保证切断长度的精度控制及生产速度的提高。早期的制袋机均采用曲柄摆杆、扇形齿轮和超越离合器机构，由曲柄机械调整袋长，由微电机修正摇杆扇面齿轮面上的偏心位置进行定位修正以达到定位控制目的，但此机构无论是制造还是进行袋长设置都很麻烦，且运行速度慢，定长切割精度不高。随着交直流伺服技术的提高，制袋机的生产速度及产品定长精度两个问题都有了更好的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：weixin_38616809

  1. 基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计

  2. 提出了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计方案。该伺服控制系统利用SPWM原理进行控制，通过驱动三相逆变器，从而达到控制三相交流电动机转速的目的。实验结果验证了该交流电动机伺服控制系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 旋切机博玮BWS伺服控制方案

  2. 木工旋切机用于将圆木沿圆弧方向，刨切成厚薄均匀的整张木皮，作为制造甲板的原材料。木工旋切机由以下几部分组成：主传动电机、减速箱、压辊；进给电机、减速机、进给丝杆、被动辊和刀床、刀床位移传感器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 单片机与DSP中的一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

  2. 1　引　言 　　通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制系统，以实现读数光点对目标信迹的动态跟踪。该系统以PID（比例微积分）闭环控制理论为基础，采用数字滤波的方式实现。该伺服控制系统的实现原理如图1所示。 　　图1中，Gc（z）为控制滤波器，G（s）为光盘读写系统的传递函数，R（s）为预期输出响应，C（s）为实际输出响应。整个闭环控制系统实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38649838

  1. 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为核心，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 工业电子中的基于uC／OS-Ⅱ的光盘伺服控制系统的设计

  2. 光盘伺服控制系统是典型的光机电一体化的控制系统，是光盘驱动器和CD／VCD／DVD播放器的重要组成部分。目前业界普遍采用单片机与伺服控制数字信号处理器配合实现的结构，已可单片化(将单片机和伺服控制数字信号处理器集成在一块芯片上)实现光盘伺服控制系统。不论是芯片组的形式，还是单片化的形式，都少不了以板级控制软件(也称为固件)实现控制系统。目前普遍采用的方案是利用运行于单片机的小型嵌入式操作系统实现光盘伺服系统。 为采用自行研发的光盘伺服信号处理器实现支持多格式光盘的伺服控制系统，笔者对光盘伺服

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38743084

  1. [Visual Servo Control] Part1 基于图像的视觉伺服控制（IBVS）

  2. 目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究 内容说明 本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录 感谢原作者 该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。 首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。 最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。 基础概念 刚体运动与相机模型了解 视觉伺服 视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：579kb
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 单轴转台伺服控制系统电路设计

  2. 单轴转台作为一种运动控制装置，已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性，提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案，并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制电路软硬件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：961kb
    • 提供者：weixin_38549721

  1. 无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_38706100

  1. 时光IMS系列伺服控制系统在钢筋飞剪项目中应用

  2. 一、项目概况 　　目前市场上的钢筋矫直切割机的定长切割部分，多采用行程开关加带抱闸的电机组成。由于控制电路由电磁吸合器和行程开关构成，制动系统不可靠，造成整体剪切误差在±5cm左右。时光科技为此提供了改造方案。 二、性能优势 　　此项目采用了时光IMS系列伺服控制系统，其特点如下： 　　1、电机运行速率低于50Hz时可实现3倍电机额定转矩输出，包括电机0Hz锁定时的3倍电机额定转矩输出，保证了电机运行的可靠性。 　　2、内置PLC功能（16入/13出），通过QMCL软件编程的方式对所有I/O进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：63kb
    • 提供者：weixin_38752074
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