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  1. 全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

  2. 随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域，这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而，常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小，尤其依赖内部电流环的带宽。电流环带宽又与电流检测滤波时间、伺服电机时间常数、电流环采样控制周期以及采用的控制方式有关。因此，弄清影响电流环带宽的各种因素对保证和提高系统的快速性能将大有益处。本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：119kb
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 几种伺服电机控制方式介绍

  2. 详细讲述了伺服电机控制方式：速度方式、位置方式、转矩方式，还介绍了控制环等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：spdspdspdspd

  1. 雕刻机5轴步进电机驱动器原理图+使用说明（带手控接口）

  2. 雕刻机5轴步进电机驱动器介绍： 1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转，每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择，并且能够实现双X双Y双Z连接。 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口，可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口，可对实现限位功能，设备运转安全保证。 5、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机。 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tipyaapy

  1. 雕刻机A3977驱动板电路原理图

  2. 该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准。 接口与输出定义参考使用了雷赛M535的标准。 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 （2）步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-10
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：tipyaapy

  1. 基于DSP的模糊逻辑实现无刷直流电机位置控制系统设计.doc

  2. 文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：39kb
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf

  2. 国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性 强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机 的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：403kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 汇川IS600P系列伺服驱动器使用说明书.pdf

  2. 汇川IS600P系列伺服驱动器使用说明书pdf,IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持MODBUS 通讯协议，采用RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH 系列2500 线增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加

  3. 所属分类：其它

  1. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf

  2. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0.pdf

  2. 单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0pdf,单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0必须将电机U、V、W三相端子与本产品驱动端口U、V、W准确对应,否 则可能造成超速飞车导致设备损失甚至人员伤亡; 紧固电源和电杌输岀端亍,避免松动导致运行屮发生短路或突然停机等 危险意外情况; 配线时选择参考线材,避免线树因载流、耐高温等原因造成提前老化引 起设备故障甚至火灾等危险情况。 注意 运行操作 机械设备开始运行前,必须设定与之相配的参数,否则在运行中可能出 现失去控制等严重故障; 运行前确认紧急停机是否

  3. 所属分类：其它

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册.pdf

  2. “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册pdf,“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册SYITROL森创 第一章产品概要 GSXXXXG系列伺服驱动器以美国T公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电杋控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具各 良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统,如:数控机床,卬刷杋槭、包装机械、造纸机械、塑料

  3. 所属分类：其它

  1. SINE300使用说明书.pdf

  2. SINE300使用说明书pdf,SINE300使用说明书SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 总目录 详细目录 1.1SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 1-2 1.2SIN300系列矢量控制变频器名称解释. ,⊥-4 1.3SINE300系列矢量控制变频器基本功能 1-7 1.4SINE300系列矢量控制变频器部件 1.5SIN300系列矢量控制变频器键盘. 1-10 2.1产品确认 22 2.2外形尺寸和安装尺寸 2-3 2.3安装场所要求和管理 2-5 2.3.1安装现场 2

  3. 所属分类：其它

  1. 安川-耐环境型AC伺服驱动样本（SGMJV-□E□型..pdf

  2. 安川-耐环境型AC伺服驱动样本（SGMJV-□E□型.pdf,安川SGDV-000011型特点： 1、实现实时通信  以传送速度10Mbps（最大）和传送周期，实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。 2、节能效益高 1条通信线路最多可连接30站，可大幅消减接线成本和时间。上位控制器的指令连接器仅需1个，而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。 额定： 如果您需要了解更多产品信息，请点击http://www.gongboshi.co

  3. 所属分类：其它

  1. 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册.pdf

  2. 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册pdf,珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册A8系列伺服电机系统使用手册 请艰据机身重量和额定输出功率进行相应的 安装作业 否则可能导致故障发生。 请遵守规定的电压 否则可能导致触电、受伤和引发火灾。 电机和驱动器应在额定使用的温度下使用否则可能导致故障发牛。 请将电机固定,并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认,之后再进行连接机械系|否则可能导致受伤。 统 请使用串联方式连接制动器孔子继电器和紧 急短路继电器 否则可能导致受伤和故障发生。 发生故障时

  3. 所属分类：其它

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于FPGA的RCN226绝对式编码器通信接口设计

  2. 光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元，非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积，绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码，针对伺服电机控制等高端场合，为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要，编码输出的速度又应该非常快，这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计

  2. 0引言光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元，非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积，绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码，针对伺服电机控制等高端场合，为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要，编码输出的速度又应该非常快，这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。绝对式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片，实现串行编码到并行编码的转换，便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵，大约占绝对式编码器价格的四分之一。目前国内外高端交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38721405

  1. 三相混合式多细分步进电机驱动器

  2. 本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 　　步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等到，又严重制约了步进电机的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38699724

  1. 如何简化电源管理方案设计

  2. 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38618312
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