注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

  2. 　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-16
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：zhangjian98765

  1. VCM40加工中心伺服系统计算机辅助设计

  2. 本文对VCM40加工中心的研制进行了深入分析，具体讨论了加工中心的整体结构设计和伺服进给系统的性能。通过对滚珠丝杠和滚动导轨副进行计算和选择，以及对进给伺服电机和与之相配的伺服驱动器计算和选型，确定了加工中心的伺服进给系统的结构。在上述工作的基础上，作者建立了VCM40加工中心进给伺服系统的数学模型，并对系统进行性能分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xuanyunzhang

  1. PMSM MatLab仿真模型

  2. PMSP 交流伺服电机FOC控制模型Matlab 上的运行与仿真

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：115kb
    • 提供者：xuwenlong_ok1

  1. 电机伺服控制模型

  2. 原创基于matlab的simulink的电机伺服控制系统建模仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：hb527636213

  1. MATLAB模型

  2. 对于初学matlab/simulink建模的童鞋，会有帮助，针对直流伺服电机模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-30
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：kc404

  1. 并联机器人支路动力学模型

  2. 电机模型总结，共包括4种，分别为：并联机器人支路动力学模型，直流伺服驱动支路模型，交流伺服驱动支路模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-20
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：u010788022

  1. 安川伺服电机

  2. 日本安川伺服电机模型（7.5KW） 转速（1500～3000/min)

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：ab1234500

  1. 伺服驱动永磁同步电机的瞬态模型和电流矢量控制特性

  2. 伺服驱动永磁同步电机的瞬态模型和电流矢量控制特性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-02-05
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：oak100

  1. 基于ARM的变温空调伺服系统设计

  2. 基于ARM的变温空调伺服系统设计,用 M AT LAB仿真的方法建立了直流无刷电机双闭环控制系统模型，依据 Ziegler-Nichols法对转速环、电流环的Pm参数进行整定，为实际的设计过程提 供了重要的参考。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：iloveyouysr

  1. 安川伺服电机部分3D图纸

  2. ********附件包含 安川5系列伺服 7系列伺服 的电机3D模型******

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-06
    • 文件大小：52mb
    • 提供者：yiwei125

  1. 适用于彩色电脑喷印机的伺服电机控制方案的设计.pdf

  2. 本文介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案 ，能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用 ，可实现对喷印过程的平稳控制 ，并能精确控制喷印位置。   伺服电机属于一类控制电机 ，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点 ，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件 ，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机定位精度相当高 ，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于内模控制的直流伺服电机分数阶控制方案的设计与验证2019.pdf

  2. 本文提出了一种使用内部模型控制和CRONE（Commande Robuste dOrdre Non Entier）原理的直流伺服电机的鲁棒分数阶控制器。控制器获得PID（比例 - 积分 - 微分）形式，然后是分数阶积分器。与需要五个调谐参数的传统分数阶PID控制器不同，所提出的方案仅具有两个调谐参数，这些调节参数可以基于期望的增益交叉频率和相位裕度来获得。对于速度控制问题，在硬件设置上研究了所提出的控制器的性能，称为精密模块化伺服系统。与整数阶技术设计的控制器相比，所提出的控制器在鲁棒性和最

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anbeijinwu

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. 基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：weixin_44264009

  1. simulink仿真伺服系统三环控制

  2. 使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：qq_32416231

  1. 用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

  2. 本文介绍一种方法，介于模拟调速及数字调速二者之间，即采用可编程模拟器件(ispPAC10)实现模拟调速系统，系统的电路参数可以通过软件进行调整，并且可以对建立的系统模型进行仿真。采用这种方法对原有的直流调速器一种CCD相机的自动变焦系统进行改进，取得了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38628990

  1. 伺服电机DMC控制代码

  2. MPC指Model Predictive Control模型预测控制，它是一种多变量控制策略，其中动态矩阵控制（DMC）是MPC的代表作，DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。 MPC的作用机理可以描述为：在每一个采用时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时间开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程：用新的测量值作为此时预测系统未来动态的初始条件，刷新优化问题并重新求解，即模型预测、滚动优化、反馈修正三个步

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_46111974

  1. Servo_motor_simulation：伺服电机仿真，作为传送带系统和物联网应用的数字双胞胎-源码

  2. ROS上的伺服电机（输送带）仿真 由Orhan CanGörür（ ），Xin Yu（ ），Oguz Ozdemir 该项目的目标是： 模拟伺服电机的数字孪生（负载和电机参数可调） 控制和监视孪生模型并将其作为ROS代理运行 为多个IoT和ML应用程序（例如，预测性维护，自适应控制）连接系统 以下是为伺服电机控制应用成功安装和运行ROS软件包的说明。 我们已经基于Matlab直流电动机控制示例开发了可定制的伺服电动机仿真，并对其​​进行了定制以用作Robotis [1]的Dynamix

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：weixin_42134234
« 12 3 4 5 »