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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 交流位置伺服系统PID 控制方法实现

  2. 交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用，本文分析了位置伺服系统的组成，主要介绍了数字位置环的PID 器改进控制算法以及参数整定方法.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：pentium586

  1. 基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计

  2. 设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：xj1984

  1. 基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研

  2. 数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：wqy110

  1. 交流伺服电机PID速度智能控制

  2. 这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码，仿真。最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：iloveyou121

  1. 气动位置伺服系统的快速模型预测控制

  2. 对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：tanjun7893

  1. 神经网络伺服控制仿真

  2. 为一Matlab仿真程序，利用神经网络算法实现对伺服系统中摩擦力矩的补偿，实现伺服系统对输入信号的精确跟踪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：yuanzhew

  1. 伺服电机控制代码

  2. 给出了伺服电机PWM控制的PID调节算法实现，本算法已应用与高速绘图仪，仅作参考，弱用于商业用于，不承担任何责任。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-04-18
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：jxwnzjd

  1. 基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

  2. 结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wangjunhou

  1. 龙门交叉伺服算法

  2. 龙门非对称交叉耦合伺服算法，适用于非对称龙门结构。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lebron_jarry

  1. 电机伺服控制和PID算法

  2. 电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：292kb
    • 提供者：maolianghua

  1. 伺服驱动器研究

  2. 伺服驱动硬件 伺服驱动算法 伺服控制方案 本文档涉及伺服驱动算法研究，伺服控制方案，如果你想研发伺服驱动器，也许这个文档能帮到您！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qinyuping

  1. 送料机定长送料的伺服控制系统设计

  2. 应用PLC、伺服系统和触摸屏，设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型， 设计了PLC控制程序，详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法 及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效宰，高精度送料，精度可达1 m±0．01 mm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：u010578392

  1. MR-E-AG伺服手册

  2. MR-E-AG伺服手册OActive公司通过调查发现恶意黑客可以侵入几乎所有数码设备，这些设备的漏洞包括后门、硬编码证书、未登记或不安全的协议、脆弱的加密算法。除了设计缺陷，IOActive还发现了设备的许多特性明显的造成安全风险。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lclppppp2000

  1. PMAC定制伺服算法手册

  2. PMAC定制伺服算法手册，可以根据自己的要求自定义伺服算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-10-13
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：u014452539

  1. PMAC 伺服算法实例

  2. 一小段伺服算法，属于PMAC下位机开发程序，只有PMAC客户端可以打开。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-14
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：tadou1107

  1. 步进电动机伺服控制技术

  2. 系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：szyangping

  1. 双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

  2. 普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化，很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差，导致筛分效率不能保证。针对上述问题，建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程，得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系，并分析得出：双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时，双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统，采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明：该系统在启动阶

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：980kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. pmac伺服算法实例（.pmac）

  2. pmac伺服算法实例（.pmac），可以看看根据自己的要求来修改

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-13
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：u014452539
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