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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
12位盘型伺服刀塔设计
本次设计所选择的题目是:12位盘型伺服刀塔设计。本课题主要研究数控车床(车削中心、车铣复合中心)的刀具交换系统(ATC)的主要部件——刀塔。刀塔的使用可以有效扩大机床的工艺范围,提高机床的加工效率。本次选题的目的是对刀塔的结构,刀塔的传动形式以及驱动方式的设计;刀塔与刀座的连接形式、刀座的选择;刀具的交换动作设计、交换时间以及定位锁紧计算;刀塔其他辅助部件的设计。通过对本课题的设计,达到对数控机床中换刀机构的充分了解,以便于以后应用。 本次课题为12位盘型伺服刀塔设计,简单的来说就是对刀塔进行
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-10
文件大小:954kb
提供者:
sxliuxu
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
: 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵,计算量大,系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理, 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度,将视觉信息直接融入伺服过程,在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验,结果验证了该方 法的有效性。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-12-13
文件大小:402kb
提供者:
wqy110
一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法
交流伺服系统是电流、速度、位置三闭环控制系 统,需要依靠传感器精确地检测被控对象的瞬时信 息,进行误差校正。三环共用一个位置传感器,速度 信号从位置信号中产生。伺服系统的速度控制特性 与速度检测的性能密切相关,因此需要研究在位置 分辨率有限的情况下的高精度瞬时速度计算方法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-27
文件大小:166kb
提供者:
sopcosp
松下伺服选型计算伺服电机选型方法
松下伺服选型计算伺服电机选型方法 松下伺服与PLC连接方法示意
所属分类:
制造
发布日期:2012-05-09
文件大小:1mb
提供者:
basipk
VCM40加工中心伺服系统计算机辅助设计
本文对VCM40加工中心的研制进行了深入分析,具体讨论了加工中心的整体结构设计和伺服进给系统的性能。通过对滚珠丝杠和滚动导轨副进行计算和选择,以及对进给伺服电机和与之相配的伺服驱动器计算和选型,确定了加工中心的伺服进给系统的结构。在上述工作的基础上,作者建立了VCM40加工中心进给伺服系统的数学模型,并对系统进行性能分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-26
文件大小:1mb
提供者:
xuanyunzhang
松下PLC控制伺服电机实例程序
现有的松下PLCC程序,注释,伺服驱动器参数设置及参数计算方法,以及伺服电机和步进电机的基本知识,希望能帮到你
所属分类:
制造
发布日期:2012-10-19
文件大小:211kb
提供者:
jwencan
三菱伺服软件
三菱伺服选型计算调试软件,方便选型,没有复杂计算的烦恼。
所属分类:
制造
发布日期:2013-07-27
文件大小:9mb
提供者:
u010948078
台达伺服马达选型软件(简体中文版)
台达伺服马达选型软体(简体中文版),详细自动计算伺服电机选型。正在使用,好用。
所属分类:
制造
发布日期:2013-08-23
文件大小:4mb
提供者:
g1k1f1
富士伺服电机选型计算资料
富士伺服电机选型计算资料,非常简单,形象的伺服电机选型方法。
所属分类:
制造
发布日期:2013-09-18
文件大小:568kb
提供者:
u012170057
伺服进给传动系统设计
伺服进给传动系统设计. 介绍伺服进给传动系统的组成,然后讲述伺服 进给传动系统设计过程,包括丝杠、导轨及伺服电机 选择、计算
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-22
文件大小:926kb
提供者:
u012523656
伺服电机选型
台达伺服电机计算选型软件,其他品牌的电机也可以查考此软件的技术结果。
所属分类:
制造
发布日期:2013-11-29
文件大小:4mb
提供者:
super5881
伺服电机选型计算 自动计算版
伺服电机选型计算 自动计算版 能够自动计算伺服电机型号规格
所属分类:
IT管理
发布日期:2014-05-31
文件大小:337kb
提供者:
sinat_16012499
伺服电机计算软件
本软件人工输入载荷大小,需求移动速度,可自动选型所需伺服电机各参数
所属分类:
制造
发布日期:2014-12-05
文件大小:120kb
提供者:
erol0000
伺服电机计算
伺服电机计算的简单工具,可以计算伺服电机的扭力和惯量,作为选型参考
所属分类:
物流
发布日期:2015-07-10
文件大小:448kb
提供者:
oyimi7
伺服电机选型
伺服电机的选型,相关的计算,选型方法等等。
所属分类:
制造
发布日期:2015-07-11
文件大小:424kb
提供者:
harkin
伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择
伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-08
文件大小:39kb
提供者:
zhouyawen1988
伺服电子齿轮比的计算方法
了解用PLC于控制伺服电机,计算PLC发的脉冲与实际移动的距离之间的换算关系。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-08-20
文件大小:114kb
提供者:
litongguanglcl
台达伺服马达选型软体(简体中文)
可以支持台达、其他品牌伺服选型。计算扭矩 转速是否合适
所属分类:
制造
发布日期:2016-05-29
文件大小:4mb
提供者:
catfree2010
伺服计算公式
主要用于设计人员,在设计过程中遇到伺服马达如何选型。
所属分类:
制造
发布日期:2015-08-26
文件大小:580kb
提供者:
qq_18868413
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