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搜索资源列表

  1. ADT-854 四轴伺服/步进运动控制卡用户手册

  2. ADT-854卡是基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个系统中使用多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，支持即插即用，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gddengyl

  1. 基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

  2. 阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-07
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：greatboy1

  1. 电机选型,包含常用電機和伺服滑台工作台等應用

  2. 含: 1:步进电机及交流伺服电机.pdf ;2: 步进电机定位 的关系.pdf 3;直线运动平台电机选型.pdf 4;旋转工作台电机选型.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gongyuan8888

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：wqy110

  1. 运动控制卡与伺服马达

  2. 运动控制卡与伺服马达 NI运动控制卡如何控制伺服 步进电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：rain3929

  1. 交流伺服运动控制系统

  2. 交流伺服运动控制系统,该书是伺服驱动器学习的初步资料.初学者使用.高手请略过

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：zhoupei67

  1. 交流伺服运动控制系统的典型案例

  2. 交流伺服运动控制系统的典型案例交流伺服运动控制系统的典型案例

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lrh51

  1. 交流伺服运动控制系统

  2. 交流伺服 运动控制 机器人 控制器 运动控制 交流伺服运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：geekcn

  1. 伺服电机控制说明

  2. ANSWER A4 系列交流伺服驱动器具有宽功率输出范围从50w 至5kW，拥有高响应速度, 强大内置控制功能的AC 伺服驱动器。由于采用了新的强大的数字信号处理器（DSP） , 该系 列可实现速度响应频率高至1kHz, 可大幅度缩短加减速时间，提高控制系统和整机的生产力， 从而可以以ANSWER A4 系列交流伺服驱动器组成一个高速伺服运动控制系统，全面提升运动 系统性能。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-10-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wangxz979

  1. 汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇

  2. 用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习！加深对DS402的理解！ 顺便BB一下：CSDN的上传实在是不太友好（出一点错就清空，要重新输入）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-04
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：xu_2290

  1. 伺服运动控制程序C#

  2. 控制伺服运动速度等的一个C#编写的程序，可以直接使用

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2018-06-27
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_42555511

  1. 交流伺服运动控制

  2. 本文以运动控制卡为上位机，基于富士交流伺服电伺服驱动器并采用富士伺服电机自带的17位编码器构建二维坐标仪，模拟其速度和位置控制回路。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：qiang8656

  1. ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡.pdf

  2. ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡pdf,ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡

  3. 所属分类：其它

  1. 基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

  2. 本文针对位置伺服控制系统的特点，设计了一种基于神经网络控制算法的伺服运动控制卡，将单神经元PID与CMAC并行控制的伺服控制算法应用在位置伺服系统的位置环控制。仿真结果证明了该控制算法较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力，而且具有自适应功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型，光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统，内环为速度环，外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台，其传递函数是： 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计，闭环系统的主要组成环节。 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

  2. 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点，完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38717143

  1. 基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

  2. 在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38550334

  1. 广州博玮BWS轮切伺服驱动器与伺服电机在剪板机上的实际应用

  2. 钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后,才能提供给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，我公司研制了PLC+伺服+运动控制的幅宽成卷钢板剪板自动剪切控制系统，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38513565

  1. 贴片机伺服运动控制系统的设计与实现

  2. 电路板生产的最重要设备是贴片机，基于将电子芯片器件高速高精度的安放在电路板上的目的，针对低速贴片机设计一套伺服运动控制系统。通过对运动控制器中的软件程序进行配置，设计子任务调用主程序，设计了人机界面，完成伺服驱动器三环控制参数的优化测试，并在实际贴片机上测试整套运动控制系统的性能与效果，实验结果表明，贴装速率达到2571cph，重复性贴装最大误差50μm，满足了设计指标要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 伺服电机三环控制系统调节方法

  2. 随着工业自动化程度的不断提高，伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服运动与控制技术也在不断走向成熟，电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用，人们对伺服性能的要求也在不断提高。　　一、原理　　1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。　　2、第二环是速度环，通过检测的伺服电机编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：weixin_38677585
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