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伺服电机抖动原因分析
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动···分别把加减速时间调大可以解决这个问题。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-25
文件大小:140kb
提供者:
sfx87
伺服使用问题
提供一般常见的伺服问题,伺服的设置使用问题
所属分类:
电信
发布日期:2013-08-10
文件大小:685kb
提供者:
manrong
伺服驱动产品中英文对照
现如今欧系伺服在国内的使用也在逐步增加,该文档可以帮助客户解决部分翻译问题
所属分类:
制造
发布日期:2014-07-22
文件大小:258kb
提供者:
zhoupei67
法奥克伺服调试手册 V2(2.0)
法奥克伺服的参数调试说明和操作步骤,包括伺服电机驱动的接线,通讯,功能的设置,调试与试机,一般问题的处理与解决。
所属分类:
制造
发布日期:2014-10-22
文件大小:307kb
提供者:
czhaii
台达伺服驱动器版本升级教程
台达伺服驱动器版本升级教程及出现问题解决方法。
所属分类:
制造
发布日期:2015-02-06
文件大小:521kb
提供者:
liujinwei001
上银伺服电机调试步骤
上银伺服电机调试参考资料,解决了初学都使用问题。手把手教导初学都使用上银伺服电机电脑设置参数。
所属分类:
制造
发布日期:2018-05-01
文件大小:3mb
提供者:
u012182873
卧式伺服缸新型结构控制系统的IMC-PID控制器设计
全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力。但由于自身重量的影响会导致密封圈摩损、泄漏以至于输出力不足等现象。针对该问题提出了重载卧式伺服液压缸端底连接一个支撑小缸的新型结构,并设计了压力-位置双闭环独立PID控制系统。将内模控制引入到PID控制器设计中,提出IMC-PID控制器,建立滤波器参数与PID控制器参数之间的关系,解决了由于双闭环独立PID整定参数多且复杂的问题。运用Simulink仿真平台,进行IMC-PID与PID仿真对比,其结果表明
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-20
文件大小:328kb
提供者:
weixin_38698311
永磁直线伺服系统电流环延时补偿
永磁直线伺服系统电流环延时补偿,杨俊友,于吉帅,解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,指出典型PWM时序存在一个采样周期时间延迟的现象。在同步旋转坐标
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:316kb
提供者:
weixin_38649838
松下伺服系统调试及常见问题解决方法.doc
松下伺服系统调试及常见问题解决方法doc,松下伺服系统调试及常见问题解决方法
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:33kb
提供者:
weixin_38744375
派克伺服驱动器FL20系列说明书(带目录)
派克伺服驱动器FL20系列说明书(带目录),手动添加目录上去的。前言 感谢您选用派克伺服驱动器!同时,您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务! 本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项,在安装、使用前请 仔细阅读。本手册随驱动器一起提供,请妥善保管,以备以后查阅和维护使用。 当您在使用中发现任何问题,而本手册无法为您提供解答时,请与派克各地经销商或直接与派克联 系咨询。我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务,并希望您能继续选用我们的产品,敬请提出宝贵的 意见和建议!
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-20
文件大小:18mb
提供者:
wwl175
数控机床误差过大与伺服报警故障检修
通过对一立式加工中心FANUC 0i-MC数控系统定位误差过大与伺服报警(411#报警)故障检修,分析了故障产生的原因、故障发生相关的工作原理,介绍了检修的具体步骤以及分析问题的方法、解决手段和需要注意的事项。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:247kb
提供者:
weixin_38669618
基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计
直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:75kb
提供者:
weixin_38677585
松下伺服资料
松下伺服资料,A4系列。关于选型查资料的问题在这里都可以解决
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-09-10
文件大小:2mb
提供者:
u012072004
模拟技术中的基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计
直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。 引言 直流电动机是最早发明的电动机,也是最早实现调速的电动机。在大多数调速场合,优先选择的还是直流电动机,因为其价格便宜、调速较易实现,且调速效果相对平稳。目前,直流电动机仍被广泛应用于智能玩具与按钮调节式汽车座椅中。 1 直流电动机伺服系统组成 直流电动机伺服系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:238kb
提供者:
weixin_38535132
BWS伺服运用于钻床滑台项目
此项目为两轴过孔加工机床,此类加工设备的现状为:?采用传统的液压设备加工精度低、效率不高;?设备环境适应能力不强;?设备维护工作频繁并且相对繁琐。为了解决上述问题,此项目采用了广州博玮伺服科技BWS-BBG/BBH系列伺服控制系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38605590
制袋机定长切割博玮BWS伺服控制
制袋机的关键技术在于如何保证切断长度的精度控制及生产速度的提高。早期的制袋机均采用曲柄摆杆、扇形齿轮和超越离合器机构,由曲柄机械调整袋长,由微电机修正摇杆扇面齿轮面上的偏心位置进行定位修正以达到定位控制目的,但此机构无论是制造还是进行袋长设置都很麻烦,且运行速度慢,定长切割精度不高。随着交直流伺服技术的提高,制袋机的生产速度及产品定长精度两个问题都有了更好的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:104kb
提供者:
weixin_38732463
制袋机定长切割伺服控制系统
制袋机的关键技术在于如何保证切断长度的精度控制及生产速度的提高。早期的制袋机均采用曲柄摆杆、扇形齿轮和超越离合器机构,由曲柄机械调整袋长,由微电机修正摇杆扇面齿轮面上的偏心位置进行定位修正以达到定位控制目的,但此机构无论是制造还是进行袋长设置都很麻烦,且运行速度慢,定长切割精度不高。随着交直流伺服技术的提高,制袋机的生产速度及产品定长精度两个问题都有了更好的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:102kb
提供者:
weixin_38616809
基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和ElmoWhistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过ElmoStudio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外,该稳定平台通过串口RS232通信,用指令控制吊舱运动
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38649838
广州博玮伺服科技BWS伺服驱动系统在油田磕头机上的应用
进入21世纪,伺服驱动技术得益于其优异的节能特性和速度特性,在我国油田中得到广泛应用,中国产值能耗是世界上最高的国家之一。要解决产品能耗问题,除其它相关的技术问题需要改进外,变频调速技术已成为节能及提高产品质量的有效措施。油田作为一个特殊行业,有其独特的背景,油田中变频器的应用主要集中在游梁式抽油机控制、电潜泵控制、注水井控制和油气集输控制等几个场合。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:57kb
提供者:
weixin_38750861
工业电子中的PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试
PMAC 是一个开放式的运动控制器,它有多种型号,系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡,该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统,从理论上来讲,伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿,因而可以达到很高的跟随精度和定位精度,但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响,要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性,闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析,并提出解决办法,以供大家借鉴。 1 伺服系统的设计
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:177kb
提供者:
weixin_38500572
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