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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 伺服驱动器研究

  2. 伺服驱动硬件 伺服驱动算法 伺服控制方案 本文档涉及伺服驱动算法研究，伺服控制方案，如果你想研发伺服驱动器，也许这个文档能帮到您！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qinyuping

  1. 步进电动机伺服控制技术

  2. 系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：szyangping

  1. Servotronix CDHD–高性能伺服驱动系列产品介绍.flv

  2. Servotronix CDHD–高性能伺服驱动系列产品介绍flv,ervotronix Motion Control 开发、制造和销售定制和标准运动控制电子电气解决方案，尤其专注于数字伺服驱动器业务。公司为业内领先的制造商提供了其在最先进伺服驱动器领域的逾 25 年的开发经验。公司提供已优化、高性价比的定制化伺服驱动器和伺服控制系统，专为客户应用量身打造，使其符合客户在形式、搭配、功能和成本方面的规格要求。Servotronix 的产品构建于已经现场验证的创新功能模块，并结合客户应用定制外围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

  2. 普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化，很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差，导致筛分效率不能保证。针对上述问题，建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程，得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系，并分析得出：双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时，双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统，采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明：该系统在启动阶

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：980kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. EtherCAT直流伺服驱动系统快速开发指导基于TwinCAT,TMC8462和TMCC160

  2. 本文介绍如何快速完成基于EtherCAT的直流伺服驱动控制系统开发，包括Ethercat协议，FOC算法......使用的硬件是倍福公司的EtherCAT主站TwinCAT,Trinamic的EtherCAT从站TMC8462和伺服片载系统TMCC160

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：TMC_CHINA

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

  2. 给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38659812

  1. 三菱伺服电机与普通伺服电机区别在哪

  2. 说实在，现在很多人觉得我们说到电机觉得就是那种普通电机，也许我们言语上没有说清楚吧，那么今天小编为大家分享服电机与普通伺服电机区别在哪，有什么优点与缺点之后你就知道了。1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38699613

  1. 基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。本文结合LabVIEW 强大的数据采集功能及其 PID 和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

  2. 设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机控制，也可配合上位机进行控制，具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：464kb
    • 提供者：weixin_38593823

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38751031

  1. EDA/PLD中的一种三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38630612

  1. 全数字交流伺服系统信号处理设计与应用

  2. 摘  要：交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上，对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。 　　基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理系统电路如图1所示，以DSP芯片作为伺服驱动器的核心处理器，完成数据处理和控制算法；FPGA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 基于SPMC75F2313A的直流伺服驱动器

  2. 直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展，现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。以微处理器为核心的伺服驱动器不但可以方便实现以前用模拟电路无法实现的控制算法，并且有着结构简单、参数调整方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38709466

  1. 基于硬件实现数字交流伺服驱动器设计

  2. 交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器（DSP）、精简指令计算机（RISC）来实现数字控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明，系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能，并能实现复杂控制算法，以满足控制系统实时性和高速性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 单片机与DSP中的单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

  2. 摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机控制，也可配合上位机进行控制，具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 　　引言 　　微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步，控制系统的硬件系统越来越高速化、小型化、模块化，功能也日趋强大完善；而且，伺服控制技术是朝着更开放、更加模块化的控制结构的方向发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：348kb
    • 提供者：weixin_38663837

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 1 引  言　　       直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展，现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。以微处理器为核心的伺服驱动器不但可以方便实现以前用模拟电路无法实现的控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 一种三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：weixin_38625448
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