位式调节的基本概念 位式调节也叫做继续调节，因其系统中存在着位式元件继电器或无触点开关而得名。位式调节系统是一种非线性系统，其调节过程中会出现稳定的、持续的振荡过程（即使是不稳定振荡过程也要发散到稳定的持续振荡过程），三位式调节系统还会产生振荡衰减过程。位式调节系统的输出一般以继电器触点动作的形式出现，也有以无触点的电子开关形式出现的。    位式调节的任务是将测量值和给定值之差放大成继电器触点的动作。    图1a是二位式调节仪表的调节特性，图1b是二位式调节系统的调节过程。