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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于DSP技术的角位置伺服控制系统

  2. 基于DSP技术的角位置伺服控制系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-06
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：hl449006540

  1. 基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

  2. 应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：oliangty

  1. 基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

  2. 基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：lrh51

  1. 基于TMS320F2812 DSP的开关磁阻电机位置伺服控制系统

  2. 基于TMS320F2812 DSP的开关磁阻电机位置伺服控制系统，李辉，唐轶，本文基于TMS320F2812 DSP设计了开关磁阻电机的软硬件位置伺服控制系统。主要包括：驱动电路、位置检测电路、电流检测电路、键盘和显示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38673909

  1. 基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

  2. 以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：weixin_38502239

  1. DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

  2. 给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38659812

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明，系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能，并能实现复杂控制算法，以满足控制系统实时性和高速性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38732252

  1. 基于DSP及NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. TMS320F2812是TI公司推出的C2000系列的数字信号处理(DSP)，主要应用在控制领域。频率达150 MHz，定点32位的CPU，可运行16×16和32×32的运算。片上高达128 KB的程序存储器，128 KB的ROM和18 KB的SARAM，外部接口16位数据线和19位地址线，可外扩l MB的ROM。此外还集成有16通道的12位的A／D转换器，最小化周期80 ns，以及56个可单独编程的通用I／0(GPIO)引脚。高速的数字信号处理能力及丰富的外扩资源使TMS320F2812适合应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：385kb
    • 提供者：weixin_38748875

  1. 通信与网络中的光纤连接器研磨机伺服控制系统设计

  2. 光纤连接器是光纤通信网络中应用最广泛的光无源器件，其核心部件是光纤插针。光纤连接器制造过程中的一道重要工序就是利用光纤连接器研磨机对陶瓷插针端面进行研磨。为了使光纤插针端面与研磨砂轮按要求接触研磨。涉及到研磨机操作台X、Y、A 3个轴方向上的重复定位运动控制。伺服控制系统是光纤连接器研磨机的一个重要组成部分。 　　伺服电机能将输入的电信号转变成角位移或角速度输出，具有运行稳定、无自传和快速响应等特性，在伺服控制系统中作为执行元件。 　　ED200伺服放大器是一种智能化的伺服电机控制器，能提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38572960

  1. 工业电子中的基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为核心，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 位置伺服控制系统

  2. 介绍了关于位置伺服控制系统的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 调平聚焦伺服控制系统的优化设计

  2. 以提高共焦差动并行激光直写中光束刻写质量为目标, 分析设计了调平聚焦伺服控制系统。采用柱面镜作为像散元件, 与四象限光电探测器结合, 利用差动像散检测方法和比例积分微分(PID)反馈算法减少光源和外部干扰的误差, 获得高灵敏度、高精度、高稳定性的探测曲线。通过优化光学设计参数, 本系统能获得具有高灵敏性与一致稳定性的探测曲线, 探测范围为3 μm, 静态聚焦误差可达 ±5.0 nm; 动态聚焦压电陶瓷(PZT)伸长量可保证在焦深范围内, 焦点位置辨别精度可达纳米量级, 可探测调平台的倾斜角和俯仰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_38618746

  1. 无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_38706100

  1. 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：525kb
    • 提供者：weixin_38713450

  1. 贴片机常用伺服控制系统

  2. 贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。 　　（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身 　　这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合，如PCB传板机构，如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上，所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的位置，尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。 　图1 板传送控制示意图 　　（2）位置和速度反馈来自执行机构（被驱动部件） 　　位置和速度反馈

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：441kb
    • 提供者：weixin_38717143
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