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永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制
基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-17
文件大小:418kb
提供者:
wuwenjinaqtc
Delphi多线程编程之三 同步读写全局数据
一、临界区 所谓临界区,就是一次只能由一个线程来执行的一段代码。如果把初始化数组的代码放在临界区内,另一个线程在第一个线程处理完之前是不会被执行的。 使用临界区的步骤: 1、先声明一个全局变量类型为TRTLCriticalSection; 2、在线程Create()前调用InitializeCriticalSection()过程来初始化,该函数定义是: void WINAPI InitializeCriticalSection(LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSect
所属分类:
Delphi
发布日期:2009-08-18
文件大小:203kb
提供者:
huangwenqing
在同步代码结束后,使用ReleaseMutex(THandle
您查询的关键词是:delphi 同步 数据 。如果打开速度慢,可以尝试快速版;如果想保存快照,可以添加到搜藏。 (百度和网页http://blog.csdn.net/mygodsos/archive/2008/10/19/3097921.aspx的作者无关,不对其内容负责。百度快照谨为网络故障时之索引,不代表被搜索网站的即时页面。) --------------------------------------------------------------------------------
所属分类:
Delphi
发布日期:2009-08-18
文件大小:379kb
提供者:
huangwenqing
SyncEXP1.91 文件同步专家
两个存储位置间文件同步的好工具, 可以设定拷贝规则、过滤等,非常实用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-15
文件大小:285kb
提供者:
eddy0512
多进程同步方法解决生产者-消费者问题(linux线程实现)
有界缓冲区内设有20个存储单元,放入/取出的数据项设定为1-20这20个整型数. 设计要求:(1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后,即时显示有界缓冲区的全部内容,当前指针位置和生产者/消费者线程的标识符.(2)生产者和消费者各有两个以上.(3)多个生产者或多个消费者之间须有共享对缓冲区进行操作的函数代码. .c文件是用vi编辑器写的,utf-8和gb2312编码的,如果是windows阅读代码,最好使用utralEdit
所属分类:
网络攻防
发布日期:2009-12-07
文件大小:6kb
提供者:
cs*
一种新型的永磁同步电机磁极位置检测方法
初始磁极位置判断对于无编码器控制的永磁同步电动机来说是个重要的课题. 介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理,并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法,给出了基于这个方法的试验结果.
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-22
文件大小:425kb
提供者:
spring19821982
一种基于自相关矩阵的OFDM信号同步参数盲估计算法
该文提出了利用自相关矩阵实现OFDM 信号符号定时参数和频偏估计算法。该算法不需要数据辅助,通 过使得接收信号自相关矩阵非对角线元素的模值之和达到最小实现分数倍频偏的跟踪,通过判断对角线元素位置发 生的移动可以准确地估计整数倍频偏,同时通过使得对角线上对应虚载波位置的元素的模值之和最小实现符号同 步。文中给出了算法的推导过程和具体应用的步骤。仿真结果表明该算法具有较大的估计范围以及良好的估计精度。
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-19
文件大小:223kb
提供者:
zhucunzhi
基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统
基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-06
文件大小:1mb
提供者:
icefish2010
永磁同步电机无位置传感器控制的研究
电机数字控制实践报告\资料\永磁同步电机无位置传感器控制的研究,硕士学位论文,感觉挺好的,呵呵
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-21
文件大小:10mb
提供者:
xgq0464
线程同步机制代码,用c++写的,:使用Windows互斥信号量操作函数和同步机制的Peterson,实现进程互斥和同步
小实验一:编写一个没有线程同步机制的程序,调试程序,观察在执行程序的过程中,出现的问题并解答原因 小实验二:使用Windows互斥信号量操作函数解决上述线程并发问题,并分析、尝试和讨论线程执行体中有关信号量操作函数调用的正确位置 小实验三:根据同步机制的Peterson软件解决方案尝试自己编程实现线程同步机制和用于上述线程并发问题的解决,并基于程序运行时间长短将其与基于Windows互斥信号量的线程同步机制的效率展开比较。 实验要求:线程主体代码循环执行1000000次 试验一:没有线程同步机
所属分类:
网络攻防
发布日期:2010-06-23
文件大小:86kb
提供者:
nangongqing
多线程同步方法解决读者阅览问题
目的: 通过研究Linux的线程机制和信号量实现读者阅览问题(Reading-Reader Probelem)的并发控制。 说明: 设阅览室有5把椅子,几把椅子可用连续存储单元。 要求; (1) 每个读者进入阅览室后,即时显示“Entered” 及其线程标识,还同时显示阅览室共有几名顾客及其所坐的位置。 (2) 至少有10个读者,每人阅览至少3秒钟。 (3) 多个读者须共享操作函数代码。
所属分类:
Linux
发布日期:2010-06-29
文件大小:502kb
提供者:
kingwu008
同步文件备份工具 (Super Flexible File Synchronizer Pro) v4.86
Super Flexible File Synchronizer 是一款同步文件备份工具。用于在不同位置(如PC和笔记本)备份数据或同步文件支持定时自动备份。可同步文件、支持多配置文件、检测删除的文件、支持计划运行、可用邮件通知、支持完全镜像模式备份、可安全备份数据库文件、支持备份一个文件的多个版本、支持日志、支持备份超过4GB的文件 。 Super Flexible File Synchronizer 是一款文件备份工具。用于在不同位置(如PC,服务器和笔记本)之间备份数据或同步文件.支持多
所属分类:
Web开发
发布日期:2010-09-06
文件大小:5mb
提供者:
dogfish
不同位置的文件夹同步管理
我们在使用优盘的时候,有时候硬盘上存有文件,优盘也存有,能不能把硬盘上的一个文件夹与优盘同步呢?此软件可以完成。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-25
文件大小:5mb
提供者:
zhangdegui
游戏多人位置同步
实现了多人在线位置同步,,谢谢下载并参考
所属分类:
C++
发布日期:2013-03-09
文件大小:3mb
提供者:
simonlisa
node.js websocket socket.io unity 同步
node.js websocket socket.io unity 同步 使用Node.js+socket.io制作服务端,unity+socket.io for unity 制作客户端 ,验证位置同步Demo (Javascr ipt代码可使用Webstorm等IDE进行编写)
所属分类:
C
发布日期:2016-11-16
文件大小:309kb
提供者:
zhangzhaoyuxunlei
plc 三菱 双电机位置同步
plc 三菱 双电机位置同步 自动化材料使用 含相关资源 自行安装GX Developer
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-02-22
文件大小:9kb
提供者:
yuanhang8240
基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计
双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。本文结合LabVIEW 强大的数据采集功能及其 PID 和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:87kb
提供者:
weixin_38643307
基于积分滑模的多机器人位置同步控制.pdf
本文针对多机械手系统,提出一种新的位置同步控制算法。该方法具有系统同步和积分滑模控制的优点,能够在协调各机械手运动的同时稳定各机械手的位置跟踪。该方法采用积分滑模控制,对整个运行过程中的集中系统不确定性不敏感。此外,还提出了一种摄动估计器来减小抖振效应。文中给出了相应的稳定性分析,为实际问题的理论理解和实际系统的安全运行奠定了基础。通过一个实例验证了该方法的有效性。
所属分类:
讲义
发布日期:2021-03-21
文件大小:3mb
提供者:
weixin_41926153
任务空间中具有位置同步的多指手的鲁棒无模滑模控制
任务空间中具有位置同步的多指手的鲁棒无模滑模控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:211kb
提供者:
weixin_38724247
Gradle-Dependency-Helper:Gradle依赖关系帮助器可帮助您查找和实现依赖关系,然后同步gradle-源码
Gradle依赖助手 Gradle Dependency Helper可帮助您在build.gradle内的依赖关系关闭中查找maven库并将其添加到其中,然后从项目中的任何位置同步gradle。 如何安装 在受支持的JetBrains ide中:转到Settings → Plugins → Browse repositories并搜索Gradle Dependency Helper 要么 并通过Preferences → Plugins → Install plugin from disk
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:21kb
提供者:
weixin_42140710
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