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搜索资源列表

  1. PID算法实现代码，包括增量式和位置式PID代码

  2. PID算法实现代码，包括位置式增量式数字PID实现代码。对大家编写PID程序有帮助哦。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：137kb
    • 提供者：lemonle

  1. 位置式pid和增量式pid

  2. 内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：ldsuper

  1. PID位置式增量式算法程序

  2. （1）位置式PID控制算法代码 #include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值 float v; //控制器输出的一个比较值 }Signals; struct { float P; //比例控制器输出值 float I; //积分器输出值 float D; //微分器输出值 float yold; //y[(k-1)t]的值 float Si;

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：dabao19870310

  1. 凌阳 PID调速电机

  2. 学习位置式PID和增量式PID ，非常好的参考资料。详细介绍C语言PID的编程。飞思卡尔智能车很有用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-08-22
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：wen349141860

  1. 增量式PID 的 matlab实现

  2. 通过matlab实现位置式PID和增量式PID 的仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：dianfeng88

  1. 数字PI调节器讲解（位置式和增量式）

  2. 数字PI调节器讲解（位置式和增量式），比较了两者的区别

  3. 所属分类：专业指导

  1. 位置式PID控制算法讲解

  2. 位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：u011518659

  1. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）.zip

  2. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）.zip 分别用51单片机+STM32+arduino写的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：vskjrv

  1. 增量式编码器计数，CPLD

  2. 增量式编码器计数， VHDL编写， 硬件描述， 4倍频，精准计数， 实现位置、位移测量， 不丢码

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：377byte
    • 提供者：shegh

  1. pid增量式和位置式算法源文件

  2. pid增量式和位置式算法源文件，文章介绍了这两种的优缺点，也贴了一部分代码，完整代码需下载，支持移植

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_26964063

  1. 用DSP实现增量式光电编码器的细分

  2. 对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节。细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合实际应用,本文采用软件程序判卦限，查表细分方法,实现了针对测角传感器信号的2048次细分。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：weixin_38723810

  1. 用DSP实现增量式光电编码器的细分

  2. 对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节。细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合实际应用,本文采用软件程序判卦限，查表细分方法,实现了针对测角传感器信号的2048次细分。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38675506

  1. 基于FPGA增量式编码器的接口设计与实现

  2. 光电增量式编码器，又称光电角位置传感器，是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 增量式数字PID参数整定的频域分析

  2. 增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明，Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动，从而使得控制系统动态性能得到改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：543kb
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 基础电子中的增量式位置换向子程序

  2. 旋转变压器的数字位置检测常用到轴角变换器。一般而言，数字式旋转变压器可以提供绝对式轴角信息和增量式轴角信息，由此对应着两种换向方式——增量式位置换向与绝对位置式换向。根据无刷直流电机的换向原理，每套定子绕组在每个换向周期内对应着6个换向状态，每个状态为60°电角度。这样对于一对极电机就应将一周划分为6个区间，每个区间对应着60°机械角度。增量式换向就是将增量式输出的脉冲分为6份，每个状态对应一定的脉冲，当周期匹配时就进行换向。而绝对位置式换向是读取当前的绝对位置值，从而判断所处的区间及决定换向状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 单片机与DSP中的用DSP实现增量式光电编码器的细分

  2. 摘要：对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节。细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合实际应用,本文采用软件程序判卦限，查表细分方法,实现了针对测角传感器信号的2048次细分。     关键词：光栅传感器, 测量, 细分 1 引言 目前,各类伺服驱动器及其应用中广泛采用光栅装置作为速度测量、位置测量的敏感元件。而且,广泛采用两路正交方波的形式,系统的实时性要求极高。因此,对于光栅编码器的信号的细分等主要处理环节,一方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38651165

  1. 机会增量式放大转发合作系统中的最佳功率分配和最佳继电器定位

  2. 本文针对在总功耗受限的情况下最大程度地减少系统中断的可能性，研究了瑞利衰落信道上机会增量式放大转发（OIAF）协作系统的最优功率分配和中继定位，其利用如下：凸优化理论。 提供了中断概率和误码率（BER）性能的分析。 此外，我们还提供了当继电器的数量，继电器的位置以及总功率发生变化时，在某些条件下信息速率R对BER性能的影响的分析。 仿真结果表明，提出的联合功率优化和最佳继电器定位方案在断电性能方面优于其他方案。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于增量式和位置式数字PID控制仿真

  2. 1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。 2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。 4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：570kb
    • 提供者：qq_43509393

  1. 伺服电机增量式编码器的相位对齐方式

  2. 主流的位置反馈元件包括，式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。　　增量式编码器的方式　　在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，电角度相位之间的对齐方法如下：　　1.用一个直流电源

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：48kb
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 增量式伺服电机编码器调零方法

  2. 增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：weixin_38621638
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