伺服系统是用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动地、精确地实现输入指令的变化规律。直流（dc）伺服系统，在上世纪70、80年代的数控机床上占据主导地位。大惯量直流伺服电动机具有良好的调速性能，输出转矩大，过载能力强，构成闭环易于调整。80年代后，交流调速有了飞速的发展，交流电动机的可变速驱动系统已发展为数字化，这使得交流电动机的大范围平滑调速成为现实。