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搜索资源列表

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wazidaidong

  1. 位置式pid和增量式pid

  2. 内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：ldsuper

  1. 反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究

  2. 位置控制模式下pid调节及前馈补偿研究 对研究工业控制很有帮组

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gz_yxc

  1. PID位置式增量式算法程序

  2. （1）位置式PID控制算法代码 #include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值 float v; //控制器输出的一个比较值 }Signals; struct { float P; //比例控制器输出值 float I; //积分器输出值 float D; //微分器输出值 float yold; //y[(k-1)t]的值 float Si;

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：dabao19870310

  1. RunTower流程控制算法Java/Android

  2. * 流程控制塔， * 从塔中间进入， * 如果跌入塔底则代表失败：引发失败事件 * 如果达到塔顶则代表成功：引发成功事件 * * * * * * 有一个入口startid 设置 setter/getter * * 设置 塔底的ID：0-1 getter， * 塔顶id：length getter * * 一个节点加入方法，节点的id，根据加入顺序确定，【或者与数组的索引相同】 * * * 节点有 * 启动id setter/getter， * run方法， * 取指示下一个节点的开始id（通过

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-07-30
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：hacxlly

  1. PID算法程序—位置式PID控制算法

  2. PID算法程序—位置式PID控制算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-15
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：cxbtoone

  1. 机器人柔顺控制算法研究

  2. 机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yinkle

  1. 位置式PID控制算法讲解

  2. 位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：u011518659

  1. PID控制算法（增量式、位置式）

  2. 这是本人参考网上的资料，然后总结写下的PID控制算法，属于最基本的版本，对于后期的参数调节，和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_28837389

  1. 无线Ad hoc网络中基于节点位置的功率控制算法.pdf

  2. 分享下学习无线时无意中遇到的一篇好文，希望有用。仅用于学习哈。《无线Ad hoc网络中基于节点位置的功率控制算法》

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：u014401545

  1. 0201 BLDC电机控制算法的详细资料说明.pdf

  2. BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u011318872

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：u010093030

  1. 提升机的速度和位置控制算法

  2. 为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：424kb
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 基于Zynq的PMSM驱动控制系统设计

  2. 本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统，该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的PMSM电流环矢量控制算法，ARM部分实现了可移植性强、算法种类多的速度控制算法、位置控制算法等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种智能车控制算法的设计和实现

  2. 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ,控制与其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 开炼机伺服阀位置控制

  2. 采用研华设备及AI调节器相结合的控制算法对开炼机伺服阀进行过程控制，调距精度高，压力值控制准确。同时具备调距控制响应快、数字信号处理灵活、易于实现参数反馈等特点。系统实践效果较好，能够广泛应用于轮胎等生产行业中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：weixin_38629801

  1. 工业电子中的单神经元PID控制模块设计思路

  2. 数控机床的最高运动速度、跟踪精虞、定位精度等重要指标均取决于驱动及位置控制系统的动态与静态性能。因此，研究与开发高性能的驱动系统及位置控制系统，一直是数控机床的关键技术之一． 　　目前数控机床位置伺服控制仍然普遍采用经典控制方法，如比例型或比例2积分型等算法，其优点是算法简便、易于实现，但存在着控制参数适应性差、抗干扰能力不强等缺陷。 　　本模块利用神经网络的自学功能，设计一种在线智能型位置控制算法，图1所示为半闭环位置伺服控制系统结构图。 　　图1 半闭环位置伺服控制框图 　　由于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38661128

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的微动机器人位置控制的实现

  2. 摘要：根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求，设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理，给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明，该控制系统具有较好的动态特性。     关键词：DSP 变几何桁架机器人 滤波器 LMS算法 八面体变几何桁架机器人是通过八面体机构中可伸缩构件的长度li(i=1,2,…，6)变化实现桁架机构运动的机器人。它具有刚度大、承载能力强和灵巧性好等特点，并能设计成可折叠机构。    本文根据八面体变几何桁架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：weixin_38684633

  1. 基于驱动器位置相位校正的变形镜控制算法

  2. 快速准确地获得变形镜各驱动器应加载的电压是自适应光学波前相位控制算法的核心研究内容。基于驱动器位置波前相位特征计算驱动器应加载的电压可以大幅降低数据计算量和收敛步数，有利于实现变形镜的高速实时控制且达到波前控制的精度要求。利用该算法建立神光II升级激光装置45驱动单元变形镜控制的计算模型，对第2～36项泽尼克(Zernike)多项式像差[峰谷(PV)值为2 μm]逐项进行拟合的结果显示，收敛步数在9次以内驱动器位置相位控制精度即可达到0.01 μm。面形拟合结果显示该变形镜可对前15项泽尼克多项

  3. 所属分类：其它

  1. BLDC直流无刷电动机的控制算法

  2. BLDC电机控制算法 　　无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 　　BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 　　BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。 　　为了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38500734
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