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  1. 模糊积分控制在位置随动系统中的应用

  2. 模糊积分控制在位置随动系统中的应用,模糊积分控制在位置随动系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：547840
    • 提供者：cjyuni

  1. 自动控制原理位置随动系统课程设计

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：314368
    • 提供者：orangeyangchao

  1. 校正自动控制原理，方法合适

  2. 位置随动系统的校正，相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：382976
    • 提供者：jackwolaiye

  1. 位置随动系统建模与频率特性分析

  2. 位置随动系统建模与频率特性分析 1 组成部分 该系统由电位器，放大器，伺服电动机，测速发电机，减速器这五个部分组成。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：259072
    • 提供者：oys1036

  1. 一类位置随动系统的测速反馈控制

  2. 位置随动系统是一种位置反馈控制系统，下面的系统具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置对视检测出被控机械的实际位移，也把它转换成具有一定精度的电量，与指令进行比较，把比较得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：458752
    • 提供者：oys1036

  1. 自动控制原理课设—位移随动系统建模与分析

  2. 该系统为自整角位置随动系统，用一对自整角机作为位置检测元件，并形成比较电路

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：110592
    • 提供者：hsh5201988

  1. 自控原理课程设计 位置随动系统

  2. 校正后，截止频率 =0.982 ，相角裕度 ，幅值裕度为 。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：663552
    • 提供者：dp1956

  1. 位置随动系统建模与频率特性分析

  2. 图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益 ,测速电机增益 V.s，Ra=7Ω，La=13.25mH，J=0.007kg.m2，Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2

  3. 所属分类：专业指导

  1. 自动控制原理课程设计 随动系统

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：309248
    • 提供者：hiyanzi123

  1. 位置随动系统超前校正

  2. 位置随动系统超前校正

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-01-03
    • 文件大小：540672
    • 提供者：dluf1991

  1. 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

  2. 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-21
    • 文件大小：674816
    • 提供者：cjp19900512

  1. 位置随动系统的分析与设计

  2. 本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计，得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差，并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正，使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路，并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系统中具有位置给定，位置检测和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-28
    • 文件大小：815104
    • 提供者：chinayyj2010

  1. 位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计

  2. 位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计 MATLAB绘图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：411648
    • 提供者：lp0121011360207

  1. 位置随动系统建模与频率特性分析 课设

  2. 摘要 1 1 位置随动系统 2 2位置随动系统分析 2 2.1位置随动系统建模分析 2 2.2 位置随动系统总体分析 3 2.2.1随动系统的基本原理图 3 2.2.2 系统机理分析与系统框图 3 3位置随动系统各部分基本工作原理 5 3.1 桥式电路 5 3.2 功率放大器 6 3.3 测速电机TG 7 3.4 伺服电动机SM 8 3.5 减速器 9 4 系统结构图及信号流图 9 4.1 系统结构图 9 4.2 信号流图 10 5 系统传递函数 10 5.1 系统开环传递函数 10 5.2系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-11
    • 文件大小：317440
    • 提供者：u011033178

  1. 自动控制原理课程设计 一类位置随动系统的滞后校正

  2. 本课程设计研究的是一类位置随动系统的滞后校正，设计PD控制装置，改善系统的阻尼比，并分析比较校正前后系统相应时域曲线的区别。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-07
    • 文件大小：438272
    • 提供者：xiaom261315

  1. 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究

  2. 在机床运动控制过程中，除了需对转速进行精确控制，对运动位置的控制同样重要，此时线位移或者角位移被作为控制的对象，控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等领域的一类系统，具有在输入信号发生未知规律变化时，能够用控制量实现对给定量的跟踪并进行反馈，主要指标包括对输入信号的跟随精度、跟踪速度和加速度。它作为一种典型的自动控制系统，在机床位置角度控制中起到重要的作用，是其他调节控制系统的重要部分。 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_42589519

  1. 位置随动系统超前校正设计

  2. 位置随动系统超前校正设计

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-01-11
    • 文件大小：290816
    • 提供者：duanduanr

  1. 位置随动控制系统的校正设计.pdf

  2. 位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量（输出位置）对给定量（指令位置）的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度位置伺服系统应用很广， 例如：数控机床中的饿两个进给轴（y轴和z轴）的驱动，机器人的关节驱动； x-y记录仪中笔的平面位置控制；摄、录像机的磁鼓驱动系统；至于低速控制或对瞬时转速有要求时，也必须采用位置伺服控制，显然，步进电动机跟适合应用于位置控制，但是在高频响。高精度和低噪声三方面，直流电动机更具有明显的优越性，并且在位置伺服

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：qq_40635828

  1. 浅析Bang-Bang控制在随动系统中的应用

  2. 随动系统servo system,是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。bang-bang控制在系统偏差大，可加大系统的控制力度，提高系统的快速性，因此，bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。 　　bang-bang控制理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38634037

  1. Bang-Bang控制在随动系统中的应用

  2. 对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大，可加大系统的控制力度，提高系统的快速性，因此，bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38620741
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