智东西-自动驾驶系列课第4课课件-低速自动驾驶专用车的技术挑战与前景-智行者联合创始人李晓飞

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。 本文件适用于申请进行智能网联汽车道路测试的乘用车、商用车辆。 本文件不适用于低速汽车、摩托车。

阿斯兰计划 一个基于的开源全栈软件，用于自动驾驶应用程序。旨在促进城市环境中低速应用的自动驾驶项目的研究。该软件带有一个内置的基于Gazebo的仿真，一个端到端的自动驾驶软件以及一个用户友好的GUI，可以方便地启动该软件。用于在现实世界中的自动驾驶汽车上进行试验。 功能和部署支持： 带有集成ROS工具的图形用户界面（GUI） Docker和源代码安装 多传感器驱动程序 高级主管节点，监视系统健康并发布诊断 使用LiDAR和雷达进行目标检测 紧急停止React 车辆接口充当ROS与嵌入式车辆控制