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  1. 在轨服务双臂空间机器人的参数辨识

  2. 摘 要:以在轨服务 自由漂浮双臂空间机器人为研究对象, 根据机器人本体携带的测速 敏感器测得本体质心的线速度及角速度, 基于线动量及角动量守恒, 分别对双臂空间机器 人本体和单操作臂( 另一机械臂悬空) 抓取未知 目标卫星的过程进行未知参数辨识. 文中 对空间机器人模型进行了符号推导建模, 分析并解决了利用该方法进行惯量参数辨识过 程中的线性方程组奇异性问题, 研究了机器人的各类参数对辨识研究的影响, 并通过数值 仿真验证 了参数辨识方法的可行性和有效性. 关键词: 在轨服务; 机器人臂;空间
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-10-29
    • 文件大小:373kb
    • 提供者:z924274478
  1. 淄博沂源老年人中医体质辨识电子计算器

  2. 淄博沂源老年人中医体质辨识电子计算器
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2013-11-18
    • 文件大小:833kb
    • 提供者:u012873015
  1. 中医辨识软件

  2. 中医辨识体质小软件支持WINXP系统下使用
  3. 所属分类:医疗

    • 发布日期:2015-03-26
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:dezyz
  1. 体质辨识数据库

  2. 体质辨识数据库,一共50个表,传的资源如果因版权、使用、内容完整度 等原因被举报并通过官方审核,将扣除通过该资源获得的全部积分
  3. 所属分类:Access

    • 发布日期:2018-07-08
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:lovesammiz
  1. 体质测试.mdb

  2. 该软件主要是应用于中医体质辨识,类似予Edipita,通过录入患者相关症状,得出患者相关中医体质类型
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-05-27
    • 文件大小:412kb
    • 提供者:lucyli1
  1. 中医体质问卷系统.doc

  2. 介绍中医体质辨识问卷系统的操作,方便初学者学习掌握。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-05-27
    • 文件大小:540kb
    • 提供者:lucyli1
  1. 智慧养老综合服务平台建设方案

  2. 1. 智慧养老综合服务平台概述 16 1.1 项目定义 16 1.2 项目特点 16 1.3 平台设计原则 16 1.3.1 可运营 17 1.3.2 可管理 17 1.3.3 可维护 17 1.4 网络拓扑图 17 1.5 业务流程图 18 2. 平台优势 20 2.1 平台功能优势 20 2.1.1 紧急呼救 20 2.1.2 来电弹屏 20 2.1.3 智能定位 20 2.1.4 组合查询和统计报表功能 20 2.1.5 智能化工单服务跟踪 20 2.1.6 工单服务流程闭环管理 21
  3. 所属分类:Web开发

    • 发布日期:2019-10-10
    • 文件大小:33mb
    • 提供者:qq_41537781
  1. 844例平和质体检者的舌象与体检数据的相关性分析

  2. 844例平和质体检者的舌象与体检数据的相关性分析,王盛花,王召平,目的 探讨应用舌诊降低平和质判定假阳性率的可能性。方法:观察对象为844例体质辨识属平和质的体检者(男性398人,女性446人),由�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-05
    • 文件大小:257kb
    • 提供者:weixin_38705873
  1. 中医九种体质辨识

  2. 详细介绍了中医的九种体质
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2017-02-08
    • 文件大小:60kb
    • 提供者:heiyanquan2010
  1. 中医九种体质辨识表

  2. Sheet1九种中医体质辨识表序号体质发病率表面辨识重点人*病倾向调养方式指导1平和质32.75%广告词说得好:“身体倍棒,吃嘛嘛香。”如果再加上睡眠好、性格开朗,社会和自然
  3. 所属分类:其它