在相机校准中，焦距是要估计的最重要参数，而其他参数可以通过有关场景或系统配置的先验信息获得。 在本文中，我们提出了有效焦距的多项式约束，条件是所有其他参数均已知。 副折射镜头的多项式度为4，其他反折射照相机的多项式度为16。 但是，如果偏斜为0或已知偏斜与有效焦距之间的比率，则对于副折射型和其他反射折射型摄像机，约束分别变为有效焦距平方上的线性1或多项式1，其次数为4。 基于此约束，我们提出了一种简单的方法来估算中央折反射相机的有效焦距。 与文献中使用线的许多方法不同，所提出的方法不需要线图像的