配备短​​基线的GPS指南针可以为陆地车辆提供精确的航向和海拔信息。 该领域的最新研究集中在开发单频，单历时的歧义分辨率上，因为单个历时中的歧义分辨率可以保证完全独立于载波相位滑移和锁定损耗。 但是，由于基线模型较弱，单频，单历时歧义分辨率的可靠性对于实际应用而言通常是不够的。 对于陆地车辆应用，基线高度也可以通过倾角仪测量，这提供了重要的约束条件，可以利用该约束条件直接帮助歧义度解决过程。 在这项研究中，我们开发了一种创新方法，该方法将基于MEMS的测斜仪测量完全集成到单差GPS观测方程中，并