带有移动接收器的大规模无线传感器网络（WSN）在数据发现方面提出了新的挑战，因为无法确定移动接收器的位置。 在本文中，我们研究了无线传感器网络中的双盲数据发现问题，其中移动宿和感知到的数据先验地不知道彼此的位置。 为了解决这个问题，我们首先提出了一种用于消息转发的随机行漫游（RLW）机制，并且基于该转发机制，我们进一步提出了一种称为Double Cross的有效数据发现机制。 Double Cross利用平面的简单几何特性，即，对于平面中的几对正交线，它们在平面内相交的概率大于99％。 但是，它