提出了一种基于零件模型的新型车载检测方法。 它使用几个关键点的增强Gabor描述符来表示车辆。 为了进行检测，采用基于稀疏表示的分类器对视频帧中提取的关键点进行分类。 然后，通过使用K-means算法，生成具有高密度分类关键点的候选车辆。 通过采用关键点匹配，可以验证这些候选对象，同时将匹配对用于车辆跟踪。 实验结果表明，该方法对环境变化具有鲁棒性，并具有较高的检测精度。